La Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) est une main robotique compacte à trois doigts — deux doigts plus un pouce — conçue pour réduire la taille, le poids et la complexité mécanique par rapport aux mains anthropomorphes complètes à cinq doigts, tout en conservant la capacité de manipulation nécessaire à la recherche sur la préhension, aux expériences de détection tactile et à l'évaluation répétitive en laboratoire. Sa géométrie à deux doigts plus pouce permet des prises de précision, en tripode et de force stables sur des objets de laboratoire courants, notamment cylindres, boîtes, outils et articles ménagers, offrant un excellent compromis entre dextérité et simplicité de commande.

La DHEL est entraînée par 10 moteurs DC actionnant 12 articulations via un routage par tendons, avec 10 degrés de liberté. La suite de capteurs comprend trois capteurs tactiles, une détection d'effort/couple au bout des doigts et une centrale inertielle, fournissant les voies de retour nécessaires aux tâches riches en contacts telles que la détection de glissement, la préhension délicate et l'apprentissage par démonstration. Une interface de bus de terrain EtherCAT à 100 Mbit/s et la compatibilité ROS facilitent l'intégration avec les plateformes de bras robotiques standard et les piles logicielles académiques. Pesant environ 2,1 kg, la DHEL convient bien aux bras robotiques à charge utile limitée et aux configurations de laboratoire où la réduction de la masse de l'effecteur terminal est importante.