La Robotera XHAND1 (droite) est une main robotique à cinq doigts de dernière génération, conçue pour reproduire la dextérité humaine avec une précision et une force exceptionnelles. Avec 12 degrés de liberté entièrement actionnés, la XHAND1 offre une capacité de manipulation avancée pour les applications exigeantes.

Ses caractéristiques clés comprennent une force de préhension de 80N, une force de pincement ≥15N et une capacité de charge de 25 kg. La main mesure 191mm × 94mm × 47mm et pèse 1100 grammes, avec une connectivité EtherCAT et RS485 pour l'intégration aux bras robotisés et aux systèmes de contrôle.

La XHAND1 s'adresse aux applications de recherche, de santé, de manipulation industrielle et de robotique humanoïde nécessitant une manipulation dextre de type humain avec retour tactile haute résolution.