Le Realman Robotics RML-125-1800 est un robot de levage composite qui réunit cinq sous-systèmes essentiels — un châssis mobile, un rail de levage vertical, un bras robotisé à 6 DoF, des capteurs de vision et un effecteur terminal — sous un contrôleur maître unique. La désignation du modèle reflète son matériel de levage : un rail de 125 mm de largeur et une hauteur de levage effective de 1,8 m, parcourue à 150 mm/s. Là où un manipulateur mobile classique est limité à une seule hauteur de travail, le RML-125-1800 se rend à un emplacement, ajuste l’élévation de son bras et manipule des objets sur des rayonnages, des bacs, des chariots et des surfaces de poste de travail. Le module de bras intégré offre 610 mm de portée, 5 kg de charge utile et une répétabilité de ±0,05 mm, tandis qu’un capteur visuel 3D open source à l’extrémité du bras permet une préhension dynamique autonome plutôt qu’un simple mouvement scripté.

Realman positionne la plateforme pour les flux logistiques et d’entreposage tels que le contrôle des stocks, la manutention d’objets et les opérations de poste à poste, y compris des scénarios structurés comme les conteneurs sans personnel. La navigation combine un LiDAR à télémétrie laser de 10 m, une caméra de profondeur et des capteurs à ultrasons pour la cartographie de scène, la planification de trajectoire et l’évitement automatique des obstacles, avec une précision de positionnement d’environ ±5 cm à des vitesses de déplacement allant jusqu’à 1 m/s. Le châssis à huit roues associe un entraînement différentiel à une suspension active et annonce environ 11 heures d’autonomie à 0,7 m/s à vide et environ 20 heures en veille. Le calcul embarqué est assuré par un GPU NVIDIA Volta (384 cœurs, 48 Tensor Cores) et un CPU NVIDIA Carmel ARM sous Ubuntu 18.04, et les fonctions de sécurité comprennent l’évitement d’obstacles laser et visuel, des capteurs de force et un arrêt d’urgence.