Le Paxini Tora One est un robot humanoïde sur roues à toucher multidimensionnel, conçu autour d'une pile de manipulation visuo-tactile, associant un haut du corps humanoïde et des mains habiles bioniques à quatre doigts à un châssis mobile entraîné par roues. Sa caractéristique distinctive est une détection tactile dense sur les mains, utilisant 2280 unités tactiles ITPU et 6840 canaux de signaux tactiles, combinée à un système de vision multi-caméras, de sorte que le robot peut saisir et manipuler des objets de forme, de texture et de fragilité variées avec un contact stable et contrôlé plutôt qu'une préhension rigide.

Le châssis à roues prend en charge la navigation et la localisation autonomes par laser-SLAM pour une mobilité fiable en intérieur, permettant au Tora One de se déplacer entre les zones de travail pour effectuer la préhension, la manipulation, le tri d'objets et les flux d'assemblage léger dans les usines, les entrepôts, les hôpitaux et les lieux commerciaux. Une structure modulaire à hauteur réglable se déplace entre une hauteur repliée à la taille de 1,46 m et une hauteur déployée de 1,86 m pour s'adapter à différents postes de travail et scénarios face au public. Avec 47 degrés de liberté au total, une vitesse de pointe d'environ 0,6 m/s et une autonomie allant jusqu'à 8 heures, il est conçu pour une manipulation fine, guidée par le retour d'information. Contactez-nous pour les tarifs et la disponibilité.