Le Geek+ S20T est le robot pour petits articles de la famille de robots de tri de la série S de Geek+. Là où le S20C déplace les articles sur un convoyeur à bande, le S20T les porte sur un plateau placé au sommet d'une colonne unique, à 1276 mm du sol. Il est dimensionné pour des articles petits et légers : jusqu'à 8 kg et 320 × 320 × 300 mm, et 100 × 100 × 10 mm au minimum.

C'est aussi le plus fin et le plus haut des S20C, S20T et S100C : 560 × 510 mm à la base, 1345 mm de haut et 70 kg. Une base étroite permet de garder des allées étroites entre les destinations, ce qui compte lorsqu'une implantation de tri doit loger le plus grand nombre possible de points de destination sur une surface au sol donnée.

La vitesse maximale est de 2.5 m/s, et de 2.0 m/s à pleine charge. La détection d'obstacles par LiDAR et un arrêt d'urgence assurent la sécurité, la précision de positionnement est inférieure à 10 mm, et le robot est conçu pour fonctionner de −10 à 45 °C. Une batterie lithium-ion de 50.4 V et 12 Ah fournit, après dix minutes de charge, environ 1.5 heure de travail dans un environnement type.

Le S20T fonctionne avec le même logiciel Geek+ que le reste de la famille — RMS pour l'ordonnancement des robots, WES pour la logique des tâches, IOP pour les alertes et G-plan pour la simulation — pour le tri de colis, le tri par ligne de commande et le traitement des retours. Les articles de plus de 8 kg ou de plus de 320 mm relèvent du S20C, et les colis volumineux jusqu'à 100 kg du S100C.

Principales capacités

• Plateau pour petits articles : Les articles voyagent sur un plateau plutôt que sur un convoyeur à bande, dimensionné pour 8 kg et 320 × 320 × 300 mm au maximum.
• Articles fins et légers acceptés : La taille minimale d'article est de 100 × 100 × 10 mm, contre 150 × 150 × 15 mm pour le S20C.
• Base fine de 560 × 510 mm : L'emprise la plus étroite des trois modèles de la série S, pour des implantations de destinations denses.
• Porte-charge à 1276 mm de hauteur : Le plateau est placé en hauteur sur une colonne unique, et sa hauteur peut être personnalisée à la commande.
• Vitesse maximale de 2.5 m/s : Roule jusqu'à 2.5 m/s, et à 2.0 m/s à pleine charge.
• Recharge d'appoint en dix minutes : Dix minutes de charge assurent environ 1.5 heure de travail, grâce à une batterie lithium-ion de 50.4 V et 12 Ah.
• Détection d'obstacles par LiDAR : Détection LiDAR et bouton d'arrêt d'urgence, avec une précision de positionnement inférieure à 10 mm.

Ce modèle est proposé sur devis. La configuration, les accessoires, le périmètre d'intégration et le calendrier de livraison influent tous sur le montant final : le prix est donc confirmé par projet plutôt qu'affiché.

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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.