Le Galileo GH1 est un robot humanoïde de taille réelle développé par GalileoTime pour des applications de recherche, industrielles, commerciales et éducatives. Mesurant 155 cm de haut et pesant 45 kg, le GH1 est construit en alliage d'aluminium et en plastique industriel selon une forme bipède proportionnée comptant au total 31 degrés de liberté répartis entre sa tête et son cou (2 DOF), ses bras (7 DOF chacun), sa taille (3 DOF) et ses jambes (6 DOF chacune). Un seul bras totalise 61,5 cm de longueur combinée d'avant-bras et de bras, tandis que les segments de cuisse et de mollet mesurent respectivement 35 cm et 41,2 cm – des dimensions qui permettent au robot d'interagir avec des environnements et du mobilier conçus pour des occupants humains.

L'intelligence embarquée est gérée par une unité de calcul en périphérie (edge computing), et une caméra de profondeur de haute précision fournit la perception visuelle nécessaire à la navigation, à la reconnaissance d'objets et aux tâches d'interaction homme-robot. L'alimentation est assurée par une batterie de 10 Ah / 444 Wh avec un temps de charge de 2 heures. La vitesse de déplacement est indiquée à 4 m/s. Les vastes applications prévues du GH1 couvrent les laboratoires de recherche, les installations industrielles, les environnements commerciaux et les établissements éducatifs, ce qui en fait une plateforme polyvalente pour les équipes qui développent des systèmes de contrôle humanoïdes, testent des pipelines d'IA incarnée ou démontrent la robotique bipède dans des contextes appliqués. Le développement secondaire est pris en charge par l'architecture ouverte de la plateforme.