Voici une paire assortie — une main gauche et une main droite — de la myGripper H100, la main dextre à trois doigts d'Elephant Robotics pour ses robots myCobot Pro 630 et série Mercury. Une paire correspond à ce dont a besoin une installation à deux bras, comme une configuration Mercury à double bras ou deux bras Pro 630 travaillant côte à côte.

Chaque main compte trois doigts — un pouce et deux doigts opposés — avec six articulations mobiles actionnées par six servomoteurs numériques. Chaque servomoteur prend en charge la commande en courant, en position et en vitesse : une prise peut ainsi être définie par le couple de sortie, la vitesse de mouvement et la position absolue, plutôt que par une simple ouverture et fermeture. Dix niveaux de couple ajustent la force de préhension jusqu'à la charge nominale de 500 g, et chaque main s'ouvre sur une course de 0–130 mm.

Elle est conçue pour la recherche et l'enseignement. La main transmet son état de préhension en temps réel via RS-485 à 100 Hz, ce qui la rend exploitable pour collecter des données de mouvement de la main — positions articulaires, trajectoires et états de préhension — pour l'apprentissage par imitation et par renforcement. Elephant Robotics fournit une bibliothèque de pilotes Python sur PyPI avec prise en charge de ROS1, ROS2 et RViz, et les protocoles série et de commande des moteurs sont ouverts pour vos propres développements.

Chaque main pèse 780 g, est alimentée en 24 V sous 2 A via un connecteur circulaire M8 à 8 broches et se fixe au bras par vis. Le myCobot 320 et les autres bras Elephant ne figurent pas sur la liste de compatibilité : vérifiez donc votre bras avant de commander.

Principales capacités

• Mains gauche et droite ensemble : Une paire assortie pour les installations à deux bras, plutôt qu'une main isolée.
• Trois doigts, six articulations : Un pouce et deux doigts opposés sur chaque main, actionnés par six servomoteurs numériques.
• Commande en couple, vitesse et position : Chaque servomoteur prend en charge la commande en courant, en position et en vitesse, avec dix niveaux de couple jusqu'à la charge nominale de 500 g.
• Retour d'état à 100 Hz : L'état de préhension est lu en temps réel via RS-485, pour la collecte de données de mouvement de la main.
• Python, ROS1 et ROS2 : Une bibliothèque de pilotes sur PyPI avec prise en charge de la simulation RViz, ainsi que des protocoles série et de commande des moteurs ouverts.
• Quatre modes de préhension : Appui à un doigt, pincement à deux doigts, serrage à deux doigts et préhension à trois doigts.

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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.