La Casbot Handle L1 est une main robotique anthropomorphe à cinq doigts conçue comme effecteur terminal pour les robots humanoïdes et les plateformes d'opération incarnée. Présentée à la World Robot Conference de Chine comme une main agile et légère, elle apporte une interaction de type humain aux corps robotiques, coordonnant le mouvement des doigts pour des prises stables par fermeture de force, des pinces de précision et un repositionnement contrôlé des objets.

Casbot réunit l'actionnement, la transmission, la détection et la commande en une seule unité étroitement intégrée, ce qui maintient la main compacte et facile à déployer. Une perception multidimensionnelle s'appuyant sur des indices tactiles, de force et de vision soutient une préhension adaptative et une exécution fiable lorsque les objets varient en forme, en répartition de poids ou en adhérence de surface. Avec un poids d'une seule main annoncé d'environ 800 g et une charge utile nominale d'environ 5 kg, la L1 maintient une masse distale faible afin que les bras robotiques conservent leur équilibre et un mouvement fluide tout en manipulant des charges significatives.

En tant que niveau standard de la gamme Handle L1, elle convient aux intégrateurs et aux équipes souhaitant une main agile prête à monter pour saisir et déposer des géométries variées, manipuler des outils du quotidien et réaliser une manipulation riche en contacts, ainsi que pour la recherche sur la planification de préhension, la détection de glissement et la commande par apprentissage.