- 21 degrés de liberté 21 DOF au total – nettement plus que les 11 du Revo 2 – distribués pour reproduire la cinématique de la main humaine et permettre la manipulation en main au-delà de la simple saisie par ouverture et fermeture.
- Articulations à entraînement direct et réversibles L'architecture articulaire entièrement à entraînement direct et réversible offre un mouvement fluide, un faible jeu de transmission et la sensibilité de contrôle de force requise pour une manipulation stable d'objets en main.
- Capteurs tactiles pleine paume à résolution 0,01 N La couche de capteurs tactiles couvrant toute la paume avec une résolution de force de 0,01 N permet une manipulation consciente du contact et une régulation précise de la force de préhension sur l'ensemble de la surface palmaire.
- Capteurs visuotactiles au bout des doigts à résolution 130 µm Les capteurs visuotactiles au bout des doigts détectent une déformation de surface d'environ 130 µm, permettant une détection fine des contacts et l'estimation de l'état des objets en main.
- Tâches de manipulation complexes démontrées Les démonstrations publiques incluent la résolution du Rubik's Cube, le découpage de papier, l'utilisation de ciseaux, la manipulation de perles et le jeu de cordes – des tâches nécessitant à la fois complexité cinématique, capteurs et dextérité en main.
- Positionnement pour l'IA incarnée et la robotique humanoïde Conçue pour les robots humanoïdes, les manipulateurs mobiles, les systèmes de téléopération et les plateformes d'apprentissage incarné où la dextérité en main de niveau humain est l'objectif de développement.
Description
La BrainCo Revo 3-21 Basic est une main robotique dextère de nouvelle génération conçue pour dépasser les limites cinématiques des effecteurs multi-doigts conventionnels. Sa spécification phare est de 21 degrés de liberté au total – près du double des 11 DOF de la série Revo 2 – distribués pour reproduire plus fidèlement les capacités de la main humaine et permettre la manipulation en main plutôt que la simple saisie statique. Une architecture articulaire entièrement à entraînement direct et réversible offre le mouvement fluide, le faible jeu et la résolution de contrôle de force que les tâches de manipulation complexes exigent, tandis qu'une couche de capteurs tactiles couvrant toute la paume à une résolution de 0,01 N et des capteurs visuotactiles au bout des doigts capables de détecter une déformation d'environ 130 µm fournissent la fidélité sensorielle nécessaire à la manipulation stable d'objets en main.
Les démonstrations publiques du Revo 3 ont inclus le découpage de papier, la résolution du Rubik's Cube, le jeu de cordes, la manipulation de perles et l'utilisation de ciseaux – des tâches qui requièrent non seulement une amplitude cinématique, mais aussi l'intégration sensorielle et la résolution de contrôle nécessaires pour déplacer des objets à l'intérieur de la main sans les lâcher. La base d'ingénierie de BrainCo pour le Revo 3 s'appuie sur le programme Revo 2 commercialement établi, qui a produit une main offrant 50 N de force de préhension et une charge maximale de 20 kg pour 383 g, constituant une base solide pour les objectifs de dextérité et de capteurs plus ambitieux du Revo 3. La Revo 3-21 Basic est positionnée pour les systèmes d'IA incarnée, la recherche en robotique humanoïde et les équipes de développement avancées en manipulation cherchant une dextérité en main de niveau humain à l'échelle d'un produit commercial.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | BrainCo |
|---|---|
| Modèle | Revo 3-21 Basic |
| Degrés de liberté totaux | 21 |
| Architecture articulaire | Entièrement à entraînement direct, réversible |
| Résolution tactile palmaire | 0.01 N |
| Capteurs visuotactiles au bout des doigts | ~130 µm de détection de déformation |
| Filiation | Successeur de la BrainCo Revo 2 (11 DOF, 383 g, 50 N de préhension) |
Secteurs
Questions fréquentes
La Revo 3-21 Basic est une main robotique dextère à 21 DOF conçue pour les robots humanoïdes, les manipulateurs mobiles, les systèmes de téléopération et les plateformes de recherche en IA incarnée où la capacité de manipulation en main – déplacer des objets à l'intérieur de la main, pas seulement les saisir – est l'exigence fondamentale.
Le Revo 3 combine 21 degrés de liberté (contre 11 pour le Revo 2) avec une architecture articulaire entièrement à entraînement direct et réversible, des capteurs tactiles pleine paume à une résolution de 0,01 N et des capteurs visuotactiles au bout des doigts à environ 130 µm de déformation – permettant des tâches de manipulation en main impossibles pour des conceptions de mains robotiques plus simples.
Elle cible la recherche en robotique et le développement d'IA incarnée, les programmes éducatifs avancés développant des capacités de manipulation humanoïde, et les équipes de développement commercial travaillant sur des plateformes robotiques humanoïdes de nouvelle génération où la dextérité de niveau humain est une exigence produit.
Oui, Robotix Market livre dans le monde entier. La Revo 3-21 Basic est couverte par la garantie du fabricant ; aucune installation ni service sur site n'est inclus.
Vous pouvez acheter la Revo 3-21 Basic directement sur le site web Robotix Market, ou nous contacter via le formulaire de demande de devis pour les tarifs des institutions de recherche, les configurations en paires bilatérales ou les conseils d'intégration.
BrainCo Revo 3-21 Basic Main Robotique Dextère
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Mains robotisées
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