- Main dextre à 6 degrés de liberté Le composant qui définit le P3 : six degrés de liberté activement motorisés à l'effecteur, permettant un travail de préhension au niveau des doigts qu'une pince ne peut pas représenter.
- Configuration haut de gamme de la série Professional La plus capable des trois versions Professional — le P1 est annoncé avec un effecteur en option et le P2 avec une pince, seul le P3 porte une main dextre.
- Conçu pour la recherche en manipulation L'espace d'action plus riche convient aux études de manipulation dans la main, à la téléopération et à la capture de démonstrations pour l'entraînement de politiques de manipulation.
- 31 degrés de liberté dans le corps Six par jambe, sept par bras, trois à la taille et deux à la tête, avant même de compter les six propres à la main.
- Calcul embarqué Thor T5000 Le calcul Thor T5000 avec refroidissement à air local exécute la perception et la commande sur le robot, ce qui compte pour les boucles serrées dont dépend la manipulation dextre.
- Vision binoculaire à la tête et à la taille Des caméras binoculaires à hauteur de tête et de taille, un réseau de microphones et un haut-parleur, ainsi qu'un LiDAR en option donnent au robot la perception rapprochée qu'exige une main dextre.
Description
Le Booster T2 Professional P3 est la configuration haut de gamme de la plateforme de développement humanoïde T2 de Booster Robotics, et la seule des trois versions Professional équipée d'une main dextre à 6 degrés de liberté. La série T2 dans son ensemble est conçue pour la recherche en IA incarnée, l'enseignement, le développement footballistique de type RoboCup, les expériences de manipulation et le prototypage d'applications humanoïdes réelles.
La main dextre est la raison de choisir cette version. Là où le P1 laisse l'effecteur en option et où le P2 est livré avec une pince, les six degrés de liberté activement motorisés de la main du P3 ouvrent une catégorie de travaux que les deux autres ne peuvent pas représenter : manipulation dans la main, planification de préhension au niveau des doigts, téléopération et capture de démonstrations, et toute expérience où la manière dont un objet est tenu compte autant que le fait de le tenir. Les groupes de recherche qui entraînent des politiques de manipulation ont besoin précisément de cet espace d'action plus riche, et une pince ne peut pas le produire. Comme le P2, le P3 pèse environ 43 kg.
Le reste du robot est la plateforme T2 commune : 140 cm de hauteur, 31 degrés de liberté au total répartis en 6 par jambe, 7 par bras, 3 à la taille et 2 à la tête, avec un calcul Thor T5000 et un refroidissement à air local à bord. Booster annonce des caméras binoculaires dans la tête et la taille, un réseau de microphones et un haut-parleur, un LiDAR en option, ainsi qu'une connectivité Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Type-C verrouillable et Ethernet. La vitesse de marche est annoncée à 2 m/s sur une batterie 48 V, 10 Ah, offrant environ deux heures de marche continue.
Booster positionne le T2 auprès des laboratoires de robotique, des universités, des développeurs d'IA, des équipes de football humanoïde, des groupes de recherche en autonomie et des organisations qui évaluent l'IA incarnée, comme base pour le contrôle corps complet, la perception, la navigation, l'interaction, la manipulation et le développement logiciel spécifique à leur application.
Chaque unité est approvisionnée neuve via des canaux de distribution établis et arrive avec la garantie constructeur complète. Robotix Market expédie dans le monde entier ; le support après-vente est coordonné avec le réseau de service de Booster Robotics, et aucune installation ni mise en service sur site n'est incluse.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Booster Robotics |
|---|---|
| Modèle | T2 Professional P3 |
| Hauteur | Env. 1,4 m (140 cm) |
| Poids | Env. 43 kg |
| Degrés de liberté au total | 31 — 6 par jambe, 7 par bras, 3 taille, 2 tête |
| Effecteur terminal | Main dextre à 6 degrés de liberté |
| Calcul embarqué | Thor T5000 avec refroidissement à air local |
| Vitesse de marche | 2 m/s |
| Batterie | 48 V, 10 Ah — env. 2 heures de marche continue |
| Perception | Caméras binoculaires dans la tête et la taille, réseau de microphones et haut-parleur ; LiDAR en option |
Secteurs
Questions fréquentes
C'est une plateforme de développement humanoïde professionnelle destinée à la recherche en IA incarnée, à l'enseignement, au développement footballistique de type RoboCup, aux expériences de manipulation et au prototypage d'applications. La main dextre à 6 degrés de liberté en fait la configuration de choix pour la recherche en manipulation dans la main, la téléopération et la capture de démonstrations.
L'effecteur terminal. Booster annonce le P1 avec un effecteur en option à environ 42 kg et le P2 avec une pince à environ 43 kg ; le P3, également à environ 43 kg, est la seule version équipée d'une main dextre à 6 degrés de liberté. Le corps de 140 cm, les 31 degrés de liberté du corps, le calcul, la perception et la batterie sont identiques sur les trois.
Une pince s'ouvre et se ferme ; une main à 6 degrés de liberté peut positionner et coordonner ses doigts, ce qu'exigent la manipulation dans la main, la planification de préhension au niveau des doigts et la capture de démonstrations pour des politiques de manipulation. Si la tâche se limite à saisir et à reposer des objets, la pince du P2 est plus simple à commander et à modéliser.
Le P3 est fourni sur devis : son prix est communiqué sur demande plutôt que publié. Booster précise que la tarification et la disponibilité des configurations varient selon la région et les options ; transmettez-nous votre destination et les options requises via la page produit pour obtenir un montant rendu et le délai en vigueur.
Le robot est approvisionné neuf via des canaux de distribution établis et arrive avec la garantie constructeur complète. Robotix Market expédie dans le monde entier, et le support après-vente est coordonné avec le réseau de service de Booster Robotics. L'installation et la mise en service sur site ne sont pas incluses.
Robot humanoïde Booster T2 Professional P3
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