- Forme humanoïde compacte Environ 118 cm de haut et autour de 30 kg, facile à transporter, à relever après une chute et à utiliser en laboratoire et en classe.
- 23 degrés de liberté Six DOF par jambe, quatre par bras, plus une articulation de taille et une tête à deux DOF pour la locomotion bipède et les mouvements du haut du corps.
- Plateforme ouverte, pensée pour les développeurs Accès complet aux API et compatibilité ROS 2 pour programmer, tester et étendre le comportement.
- Actionnement à capacité dynamique Articulations à couple élevé (jusqu'à 130 N.m au genou) avec double encodeur pour un mouvement dynamique réel.
- Flux de simulation et d'IA S'intègre aux principaux pipelines de simulation et de développement d'IA pour la recherche et l'enseignement.
- Plateforme éprouvée en compétition La plateforme T1 est utilisée par des équipes de robotique de premier plan lors de compétitions telles que la RoboCup.
Description
Le Booster Robotics T1 Basic est un robot humanoïde compact et pensé pour les développeurs, mesurant environ 118 cm de haut et pesant environ 30 kg. En tant que configuration d'entrée de la série T1, il offre une plateforme bipède dotée de 23 degrés de liberté (six par jambe, quatre par bras, plus une articulation de taille et une tête à deux DOF), donnant aux équipes de recherche, aux universités et aux groupes de compétition un véritable matériel humanoïde pour les travaux sur la locomotion, l'équilibre et l'interaction homme-robot, à une échelle maîtrisable et facilement transportable.
Le T1 Basic est conçu autour de l'ouverture et du développement complémentaire, offrant un accès complet aux API et la compatibilité ROS 2 afin que les équipes puissent programmer, tester et étendre son comportement et l'intégrer à leurs propres flux de travail d'IA et de simulation. Des articulations à couple élevé (jusqu'à 130 N.m au genou) avec actionnement à double encodeur permettent un mouvement dynamique réel plutôt que des déplacements lents réservés à la démonstration, et la plateforme T1 sous-jacente est utilisée par des équipes de robotique de premier plan lors de compétitions telles que la RoboCup. Cela rend le T1 Basic particulièrement adapté aux laboratoires de robotique, aux environnements pédagogiques et aux équipes de compétition qui ont besoin d'une plateforme bipède contrôlable et extensible. Contactez-nous pour connaître les prix actuels, la disponibilité et obtenir un devis personnalisé.
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Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Booster Robotics |
|---|---|
| Modèle | T1 Basic |
| Type de robot | Humanoïde bipède compact (plateforme développeur) |
| Hauteur | environ 118 cm |
| Poids | environ 30 kg |
| Degrés de liberté | 23 (jambes 6 x2, bras 4 x2, taille 1, tête 2) |
| Couple au genou | jusqu'à 130 N.m |
| Actionnement | Articulations à double encodeur |
| Logiciel | Accès complet aux API ; compatible ROS 2 ; support de simulation |
| Usage cible | Laboratoires de recherche, universités, équipes de compétition, enseignement |
Secteurs
Questions fréquentes
Le Booster Robotics T1 Basic est proposé à 29 800 $. Contactez-nous pour un tarif de volume ou un devis professionnel.
Le T1 Basic est un humanoïde compact, mesurant environ 118 cm et pesant autour de 30 kg. Il s'agit d'une plateforme de recherche et de compétition pensée pour les développeurs, et non d'une machine industrielle de manutention pleine hauteur.
Il s'adresse aux universités, aux laboratoires de robotique et aux équipes de compétition pour la recherche sur la locomotion, l'équilibre et l'interaction homme-robot, ainsi qu'aux environnements pédagogiques où une plateforme ouverte et contrôlable est essentielle.
Oui. Il offre un accès complet aux API et la compatibilité ROS 2, de sorte que les équipes peuvent programmer, tester et étendre son comportement et l'intégrer à leurs propres flux de travail d'IA et de simulation.
Oui. Robotix Market livre dans le monde entier avec un support logistique complet, la gestion des douanes et une assistance après-vente.
Booster Robotics T1 Basic
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