- LiDAR 360° intégré et caméra, pilotes pré-installés Livré avec un LiDAR 360° et une caméra embarquée avec pilotes de capteurs pré-installés, réduisant le travail d'intégration initial et permettant aux équipes de commencer le développement plus tôt.
- Châssis quatre roues motrices à rayon de braquage nul La direction différentielle permet la rotation sur place à rayon nul, combinée à une vitesse maximale de 10 km/h et une capacité de montée de 30° pour une utilisation polyvalente en intérieur et en extérieur.
- Calcul embarqué NVIDIA Jetson Le kit standard inclut le Jetson Nano ; la variante PRO passe à la classe Jetson AGX Xavier (CPU ARM 8 cœurs, GPU Tensor Core Volta, 32 Go LPDDR4x) pour les charges de travail exigeantes en perception et en apprentissage profond.
- LiDAR 3D PRO à 16 faisceaux jusqu'à 150 m de portée La configuration PRO comprend un LiDAR 3D 360° à 16 faisceaux avec une portée maximale allant jusqu'à 150 m, permettant la cartographie extérieure et la détection d'obstacles à longue portée.
- Rails d'extension et interfaces CAN/RS232 Les rails à rainure en T en aluminium et les interfaces d'extension CAN/RS232 supportent l'ajout modulaire de capteurs supplémentaires, GPS, caméras de profondeur ou charges utiles de manipulateurs pour des besoins de recherche croissants.
- Simulation Gazebo et flux de travail à accès à distance Compatible avec Gazebo pour le développement orienté simulation et les outils d'accès à distance (ex. NoMachine), permettant des flux de travail d'équipe distribués et des cycles de déploiement simulation-vers-réel.
Description
Le AgileX SCOUT MINI R&D Kit est une plateforme robotique mobile compacte, prête pour la recherche, combinant un châssis différentiel à quatre roues motrices avec un LiDAR 360° intégré, une caméra embarquée et une unité de calcul NVIDIA Jetson — le tout livré avec des pilotes de capteurs pré-installés pour minimiser la charge d'intégration initiale. La base SCOUT MINI atteint un rayon de braquage nul grâce à la direction différentielle, atteint jusqu'à 10 km/h à vide et gravit des pentes allant jusqu'à 30°. Les rails d'extension à rainure en T en aluminium et une interface CAN/RS232 permettent aux chercheurs de monter des capteurs supplémentaires, des modules GPS, des caméras de profondeur ou des charges utiles de manipulateurs selon les besoins du projet.
La configuration standard du kit est livrée avec un Jetson Nano ; une variante PRO passe à un module de calcul de classe NVIDIA Jetson AGX Xavier avec un CPU ARM 8 cœurs, un GPU Tensor Core Volta et 32 Go de mémoire LPDDR4x, avec un environnement ROS Ubuntu pré-installé. La configuration PRO comprend également un LiDAR 3D 360° à 16 faisceaux avec une portée annoncée allant jusqu'à 150 m. Avec une charge utile de 10 kg au niveau du châssis de base (25 kg indiqués pour la configuration R&D Kit), environ 3 heures d'autonomie et la compatibilité avec la simulation Gazebo et les outils d'accès à distance comme NoMachine, le SCOUT MINI R&D Kit est conçu pour le SLAM, la navigation autonome, la recherche en perception et le développement de programmes de vision par ordinateur.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | AgileX |
|---|---|
| Modèle | SCOUT MINI R&D Kit |
| Dimensions (L×l×H) | 627 × 550 × 252 mm |
| Poids | ~20 kg |
| Charge utile (châssis de base) | 10 kg |
| Charge utile (configuration R&D Kit) | 25 kg (référence kit) |
| Vitesse maximale | 10 km/h (à vide) |
| Autonomie | ~3 heures (configuration kit) |
| Capacité de montée | Jusqu'à 30° |
| Franchissement d'obstacles | ~70 mm |
| Protection contre les intrusions | IP22 |
| Calcul embarqué (standard) | NVIDIA Jetson Nano |
| Calcul embarqué (PRO) | NVIDIA Jetson AGX Xavier-class (ARM 8 cœurs, GPU Tensor Core Volta, 32 Go LPDDR4x) |
| LiDAR (PRO) | 16 faisceaux 3D 360°, jusqu'à 150 m de portée |
| Interfaces | CAN, RS232 ; interface d'extension : alimentation 23–29,2 V + CAN |
| Système d'exploitation | ROS Ubuntu (pré-installé sur PRO) |
Secteurs
Questions fréquentes
Le AgileX SCOUT MINI R&D Kit est un robot mobile compact à quatre roues motrices doté d'un LiDAR 360° intégré, d'une caméra et d'une unité de calcul NVIDIA Jetson avec pilotes de capteurs pré-installés. Il est conçu pour le SLAM, la navigation autonome et la recherche en perception dans les environnements éducatifs et R&D.
Le kit standard est livré avec un Jetson Nano, tandis que la variante PRO passe à un module de classe Jetson AGX Xavier (CPU ARM 8 cœurs, GPU Tensor Core Volta, 32 Go LPDDR4x) et comprend un LiDAR 3D 360° à 16 faisceaux avec une portée allant jusqu'à 150 m — adapté aux charges de travail de perception et d'apprentissage profond plus exigeantes.
Les cas d'utilisation principaux sont l'éducation (programmes de robotique universitaire, cours de fusion de capteurs et de navigation) et la recherche (SLAM, planification de trajectoire, vision par ordinateur, collecte de données). Les rails d'extension supportent également des prototypes de manipulation mobile et des expériences en extérieur avec des modules GPS.
Oui, Robotix Market livre dans le monde entier. Le SCOUT MINI R&D Kit est couvert par la garantie fabricant fournie par AgileX ; contactez-nous au moment de l'achat pour les conditions de garantie en vigueur.
Utilisez le formulaire de demande sur la page produit Robotix Market ou contactez directement notre équipe. Nous confirmerons les configurations disponibles (standard ou PRO), les prix et l'expédition vers votre emplacement.
AgileX SCOUT MINI R&D Kit Plateforme de Recherche Mobile
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