L'AgiBot OmniHand 2025 est une main robotique agile interactive et anthropomorphe à cinq doigts conçue pour la position du poignet droit. Dans un boîtier compact de 180 mm et 500 g, dimensionné pour les poignets des robots humanoïdes et collaboratifs, elle offre 16 degrés de liberté répartis sur un pouce opposable et quatre doigts, divisant l'actionnement en 10 articulations entraînées indépendamment et 6 articulations passives souples, de sorte que la main se positionne avec précision tout en épousant naturellement les objets de forme irrégulière.

L'opposition du pouce débloque tout le répertoire des prises humaines—la pince de précision, la prise latérale en clé et la pince tripode—tandis que plus de 400 points de contrôle de force et une résolution tactile de 0,1 N assurent un retour de contact continu. Un canal tactile distinctif sur le dos de la main permet au robot de détecter une tape humaine pour déclencher une remise, et une géométrie anti-pincement protège les opérateurs à proximité. La prise en charge d'un SDK open source (Python et C++), la commande CANFD et RS485 ainsi que les ressources URDF la rendent adaptée aux robots de service et d'accueil, à la recherche en manipulation et à la manutention logistique légère.