El Wonik WR-AMMR12-4F combina la plataforma móvil WR-AMR con un brazo colaborativo Neuromeka Nuri12 que admite 12 kg y tiene 1434 mm de alcance. De los dos modelos de 12 kg es el que llega más lejos, y su mano opcional es la Allegro Hand V5 Plus de cuatro dedos, por lo que conviene tenerlo en cuenta cuando las estaciones están más lejos de la base o un agarre necesita más de tres dedos.

La V5 Plus es la mano robótica propia de Wonik Robotics: tres dedos más un pulgar, 16 grados de libertad activos y sensores táctiles omnidireccionales en cada yema. Es una opción y no una parte fija del sistema, de modo que el efector final se acuerda con el presupuesto. Sus 1024 g se descuentan de los 12 kg del brazo.

Frente al WR-AMMR12-3F, la plataforma, la batería y el tiempo de carga son los mismos; lo que cambia es el brazo y la mano. El Techman TM12 de ese modelo alcanza 1300 mm y su mano opcional es la V5 de tres dedos. Frente al WR-AMMR20-CT, que también usa un brazo Neuromeka sobre una plataforma del mismo tamaño, el 12-4F cede carga útil y alcance (12 kg y 1434 mm frente a 20 kg y 1798 mm), pero ofrece una mano robótica en lugar de una pinza.

La gama AMMR se dirige al transporte de materiales, el montaje, el paletizado y la alimentación de máquinas; la geometría de las piezas, el utillaje y la distribución de la célula determinan su idoneidad para cada proceso. Para planificar las instalaciones, tenga en cuenta que 700 x 950 x 810 mm corresponde solo a la plataforma móvil: con el Nuri12 montado, la altura y el volumen ocupado son mayores, y esas cifras se confirman en el presupuesto. Los 100 kg de la plataforma se aplican con el manipulador instalado y son independientes de lo que puede levantar el brazo.

Capacidades principales

• Brazo Neuromeka Nuri12: El brazo admite 12 kg con un alcance de 1434 mm, el mayor de los dos modelos de 12 kg.
• Mano de cuatro dedos opcional: La Allegro Hand V5 Plus opcional aporta tres dedos más un pulgar, 16 grados de libertad activos y detección táctil en las yemas.
• Navegación SLAM: El robot crea y utiliza un mapa de su entorno, de modo que se desplaza entre estaciones sin infraestructura de guiado fija.
• Ruedas Mecanum: Las ruedas Mecanum de uretano facilitan los cambios de dirección y el posicionamiento en superficies reducidas.
• ±1 mm en el acoplamiento: La precisión de parada general es de ±10 mm y mejora hasta ±1 mm en las posiciones de acoplamiento.
• Recarga o cambio de batería: Un sistema automático de carga y SWAP de tipo deslizante permite cargar en aproximadamente 1 a 1,5 horas y también cambiar la batería de iones de litio DC 50 V / 50 Ah.
• Opción LTE/5G: El Wi-Fi de 2,4 GHz y 5 GHz con antena de parche externa es estándar, y LTE/5G es una opción para instalaciones con cobertura incompleta.

Este modelo se ofrece bajo presupuesto. La configuración, los accesorios, el alcance de la integración y el plazo de entrega influyen en el importe final, por lo que el precio se confirma por proyecto en lugar de publicarse.

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Este producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.