El Unitree G1 Basic es un robot humanoide compacto concebido como una puerta de entrada accesible a la plataforma G1 de Unitree para aplicaciones de investigación, educación y desarrollo. Con 127 cm de altura (132 cm incluida la cabeza) y un peso aproximado de 35 kg, el G1 Basic ofrece una plataforma bípeda capaz a un precio notablemente competitivo en el mercado de la robótica humanoide.

El G1 Basic cuenta con 23 grados de libertad, incluidos 6 DOF por pierna, 5 DOF por brazo y 1 DOF en la cintura, lo que permite una locomoción bípeda estable a velocidades de hasta 2 m/s. Los rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial y los motores PMSM de baja inercia del robot proporcionan 90 N·m de par máximo en la rodilla para una marcha dinámica y la recuperación del equilibrio. La longitud combinada de muslo y pantorrilla de 60 cm aporta proporciones similares a las humanas para un movimiento natural.

La percepción corre a cargo de una cámara de profundidad y un LiDAR 3D, que aportan conciencia del entorno para la navegación y la evasión de obstáculos. Una CPU de 8 núcleos proporciona computación a bordo para el procesamiento de la percepción, con conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para la supervisión y el control remotos. La batería inteligente de 9000 mAh ofrece aproximadamente 2 horas de autonomía con un diseño de liberación rápida para su sustitución sobre el terreno.

Tenga en cuenta que el G1 Basic se configura sin soporte para desarrollo secundario; las organizaciones que requieran acceso al SDK deberían considerar las variantes G1 EDU. La edición Basic está pensada para equipos que evalúan la plataforma G1, instituciones educativas que realizan demostraciones de robótica humanoide e investigadores que necesitan un robot bípedo capaz para experimentos controlados sin desarrollo de software a medida.