El Unitree R1-A7 Smart G es el humanoide de doble brazo R1-A7 en su paquete Smart G: brazos de siete articulaciones y una cabeza pensada para la interacción, sobre una base fija. La cabeza incorpora un conjunto de cuatro micrófonos, dos altavoces de 3 W y una cámara binocular, y su cuello de 2 grados de libertad gira ±115° y se inclina ±36°, de modo que puede programarse para volverse hacia quien habla y mirar lo que manipulan los brazos.

Esta combinación es adecuada para exposiciones interactivas, recepción y docencia, y para la investigación en interacción persona-robot: órdenes de voz, explicaciones habladas mientras los brazos trabajan y tareas compartidas a ambos lados de una mesa. Unitree incorpora un sistema de interacción por voz, y el ordenador de la cabeza, con una CPU de 8 núcleos y 10 TOPS de cómputo de IA, se ocupa de la visión y el audio mientras una segunda CPU de 8 núcleos en el cuerpo gobierna los brazos. Los brazos son fuertes y Unitree exige una distancia de seguridad suficiente entre las personas y el robot, por lo que cualquier planteamiento de interacción debe prever esa separación.

El Smart G es uno de los ocho paquetes Smart del R1-A7, de la A a la H, basados en este robot y vendidos como paquetes independientes; su efector final (pinza de dos dedos, mano diestra de tres o de cinco dedos), la cámara de muñeca, si la hay, y el módulo de computación de alto rendimiento, si lo hay, se detallan en el presupuesto. También existe un R1-A5 Smart G, que es el robot de cinco articulaciones por brazo, con su propio paquete.

Mecánicamente es el R1-A7 estándar: dos brazos de 7 grados de libertad con 555 mm de antebrazo y brazo, 2–4 kg de carga útil por brazo según la postura, una cintura que gira ±150°, unos 13 kg y 835 × 357 × 190 mm, con WiFi 6 y Bluetooth 5.2.

Capacidades principales

• Hardware de voz en la cabeza: Un conjunto de cuatro micrófonos y dos altavoces de 3 W permiten órdenes y respuestas habladas.
• Un cuello que gira y se inclina: La cabeza gira ±115° y se inclina ±36° para orientarse hacia quien habla o hacia la tarea.
• Sistema de interacción por voz: Unitree incorpora un sistema de interacción por voz, y la interfaz de audio está abierta para sus propias aplicaciones.
• Brazos de siete articulaciones: Dos brazos de 7 grados de libertad con 555 mm de alcance realizan tareas compartidas a ambos lados de una mesa.
• Distancia de seguridad obligatoria: Los brazos son potentes, por lo que las personas deben mantener una distancia suficiente con el robot.
• Contenido del Smart G en el presupuesto: El efector final y, en su caso, la cámara de muñeca o el módulo de computación de alto rendimiento del Smart G se detallan partida por partida.

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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.