- Manos de cinco dedos BrainCo Revo 2 Basic Ambos brazos incorporan manos diestras de cinco dedos BrainCo Revo 2 Basic, que dotan al robot de una geometría de agarre antropomórfica para una manipulación precisa y de aspecto humano.
- Configuración humanoide de base fija El torso humanoide se monta sobre una base fija en lugar de sobre un chasis móvil, lo que mantiene el espacio de trabajo estable, repetible y libre de variables de navegación.
- Arquitectura de doble brazo Dos brazos coordinados permiten tareas bimanuales — sujetar y manipular, entregas de herramientas y secuencias de montaje a dos manos — en lugar de un simple pick and place con un solo brazo.
- Diseñado para investigación y entrenamiento de IA Unitree posiciona el U4 para la investigación académica, el desarrollo en robótica y la IA interactiva, lo que lo hace idóneo para laboratorios de manipulación y para la recopilación de datos de IA encarnada.
- Entornos pensados para personas, sin modificaciones Un efector final de cinco dedos permite al robot trabajar con herramientas, asas y utillajes hechos para manos humanas, sin rediseñar la celda de trabajo en torno a una pinza paralela.
- Parte de la familia G1-D en su conjunto Comparte la plataforma G1-D con las versiones Standard de base fija y Ultimate de base con ruedas, de modo que un laboratorio puede estandarizar una única arquitectura y variar el tipo de base y el equipamiento de manos.
Descripción
El Unitree G1-D Standard D U4 es un robot humanoide de doble brazo con base fija y de nueva generación, perteneciente a la familia de investigación G1-D de Unitree y diferenciado dentro de la gama por sus efectores finales: un par de manos diestras de cinco dedos BrainCo Revo 2 Basic. Mientras que las versiones Ultimate de la misma familia se montan sobre un chasis con ruedas, la gama Standard instala el torso humanoide sobre una base fija y concentra la ingeniería de la plataforma —y su presupuesto— en los brazos, el torso y las manos en lugar de en la locomoción. Para los laboratorios cuya pregunta de investigación es la manipulación y no la navegación, se trata de una compensación deliberada y, por lo general, bienvenida.
El elemento que define la configuración D es la mano de cinco dedos. Un efector final de cinco dedos con proporciones humanas permite al robot abordar objetos, herramientas y utillajes diseñados en torno a la mano humana, sin necesidad de readaptar el entorno a una pinza paralela. Eso convierte al U4 en una opción natural para el aprendizaje por imitación y por demostración, los estudios de uso de herramientas, los experimentos de entrega de objetos e interacción persona-robot y cualquier programa de recopilación de datos en el que la taxonomía de agarres deba parecerse a la de una persona. La Revo 2 Basic es la versión no táctil de la mano; la versión táctil, que añade detección háptica, se monta en el Standard E U5 de la misma familia.
Una base fija simplifica además considerablemente el montaje experimental. El robot ocupa un espacio de trabajo conocido y repetible, de modo que los ensayos pueden reproducirse sin una pila de navegación, sin deriva de localización y sin disputas por el espacio disponible. Unitree posiciona el Standard D U4 para la investigación académica, el desarrollo en robótica y el trabajo con IA interactiva, y la configuración encaja en laboratorios docentes, grupos universitarios de manipulación y bancos de I+D corporativos que avanzan hacia la IA encarnada.
Robotix Market adquiere la gama Unitree G1-D nueva a través de canales de distribución consolidados, y cada unidad se suministra con la garantía completa del fabricante ofrecida por Unitree Robotics. Las consultas técnicas y cualquier intervención en garantía se coordinan con la red de servicio del fabricante. Dado que el G1-D es una plataforma de nivel investigación, recomendamos confirmar con nuestro equipo la disposición prevista de la celda de trabajo, el suministro eléctrico y la cadena de herramientas de software antes de realizar el pedido.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | G1-D Standard D U4 |
| Serie | G1-D, humanoide de doble brazo |
| Nivel de configuración | Standard D |
| Tipo de base | Base fija (estacionaria) |
| Configuración de los brazos | Doble brazo |
| Manos diestras | BrainCo Revo 2 Basic, de cinco dedos |
| Detección de las manos | Sin sensores táctiles (versión Basic) |
| Aplicaciones principales | Investigación académica, desarrollo en robótica, IA interactiva |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es un robot humanoide de doble brazo con base fija empleado en investigación académica, desarrollo en robótica y trabajo con IA interactiva. Entre sus aplicaciones habituales están la investigación en manipulación y agarre, el aprendizaje por imitación y por demostración, los estudios de uso de herramientas y los experimentos de interacción persona-robot realizados en un puesto de trabajo fijo.
Dos elementos definen cualquier versión del G1-D: la base y las manos. El U4 es una versión Standard, por lo que el torso humanoide se monta sobre una base fija en lugar de sobre un chasis con ruedas, y va equipado con manos diestras de cinco dedos BrainCo Revo 2 Basic. El Standard E U5 emplea la versión táctil de la misma mano, mientras que las versiones Ultimate pasan a una base con ruedas.
Son manos diestras de cinco dedos, de modo que el robot puede formar agarres similares a los humanos y trabajar con objetos, herramientas y utillajes diseñados en torno a la mano humana. La denominación Basic corresponde a la versión no táctil de la mano; la versión con detección háptica se ofrece en el Standard E U5.
El Unitree G1-D Standard D U4 tiene un precio de 49.800 USD. Esa cifra es orientativa y puede variar según la configuración, el país de destino, los aranceles y el transporte, por lo que recomendamos enviar una solicitud de presupuesto a través de la página de producto de Robotix Market para obtener un precio final en firme y el plazo de entrega vigente.
Robotix Market adquiere la gama Unitree G1-D nueva a través de canales de distribución consolidados, y cada unidad cuenta con la garantía completa del fabricante ofrecida por Unitree Robotics. El soporte y cualquier reclamación en garantía se coordinan con la red de servicio del fabricante. Realizamos envíos a todo el mundo; la instalación y la puesta en marcha in situ no están incluidas.
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