La Unitree Dex5-S Pro es la versión con detección táctil de la mano robótica hábil Dex5-S de Unitree. El tacto es lo único que la distingue: la Dex5-S estándar no tiene detección táctil, la Pro sí, y en todo lo demás es la misma mano. Elija la Pro cuando su trabajo necesite saber dónde y cuándo entran en contacto los dedos, y no solo dónde están las articulaciones.

Esa información de contacto importa sobre todo en la teleoperación, en experimentos de agarre con objetos frágiles o deformables y en la investigación de IA corporizada, donde las demostraciones grabadas con datos táctiles dan a una política más información de la que aprender que los ángulos articulares por sí solos. El número, la ubicación y el rango de los sensores táctiles, así como la forma en que sus datos llegan a su software, se confirman por escrito con el presupuesto.

Debajo hay una mano a escala 1:1 de la mano humana con 22 grados de libertad: cinco en el pulgar, cuatro en cada uno de los dedos índice, medio y anular, y cinco en el meñique, que incorpora un eje de alabeo. Cada articulación tiene su propio motor reversible con doble encoder y microrreductores de precisión, y una estructura de protección contra impactos resguarda los engranajes de las 22 articulaciones. La mano de aleación de aluminio pesa 620 g, mide 102 × 187 × 26 mm y sostiene 1 kg de forma continua y 2 kg en pico.

Se alimenta con 15–65 V a través de un conector XT30, con hasta 200 W, y se comunica mediante dos puertos Ethernet T1s, RS-485 de alta velocidad o USB a 6 Mbps. Ethernet y USB cierran el lazo de control a 1000 Hz y RS-485 a 50 Hz; cada articulación informa de su modo, posición, velocidad, par, temperatura, tensión y corriente. En la configuración Gigabit Ethernet, una cámara de palma se conecta directamente a la mano. La mano izquierda o derecha, la cámara de palma y el montaje en su brazo o humanoide se confirman en el presupuesto.

Capacidades principales

• Detección táctil: La Pro añade detección táctil a la mano Dex5-S, de modo que un agarre devuelve información de contacto además de la posición, la velocidad y el par de las articulaciones.
• 22 grados de libertad: Cinco en el pulgar, cuatro en cada uno de los dedos índice, medio y anular, y cinco en el meñique, que tiene su propio eje de alabeo.
• Articulaciones reversibles con doble encoder: Cada una de las 22 articulaciones tiene su propio motor, puede accionarse en sentido inverso e informa de su posición mediante dos encoders.
• Protección contra impactos en cada articulación: Una estructura de protección resguarda los engranajes siempre que el motor de una articulación recibe un golpe externo extremo.
• Tamaño de mano humana con 620 g: La mano de aleación de aluminio mide 102 × 187 × 26 mm y sostiene 1 kg de forma continua y 2 kg en pico.
• Control articular a 1000 Hz: Mediante Ethernet T1s o USB, cada articulación recibe comandos de modo, posición, velocidad, par, rigidez y amortiguación a 1000 Hz, mientras que RS-485 funciona a 50 Hz.
• Cámara de palma sin cableado adicional: En la configuración Gigabit Ethernet, una cámara de palma se conecta directamente a la mano.

Este modelo se ofrece bajo presupuesto. La configuración, los accesorios, el alcance de la integración y el plazo de entrega influyen en el importe final, por lo que el precio se confirma por proyecto en lugar de publicarse.

Comprar a través de Robotix Market

Este producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.