- Alcance ampliado de 1000 mm con carga de 20 kg La configuración de mayor alcance de la serie SA20A cubre volúmenes de trabajo más grandes manteniendo la carga nominal completa de 20 kg.
- Gran rigidez gracias a los ejes de doble apoyo Tanto el eje X como el eje Y adoptan una estructura de doble apoyo que mejora aún más la rigidez para un movimiento estable y preciso con piezas pesadas.
- Diseño de transmisión antivuelco Una transmisión combinada por husillo de bolas aumenta la rigidez en la dirección de vuelco en torno a un 30 % y la rigidez rotacional en torno a un 70 %, soportando una mayor inercia de rotación.
- Repetibilidad de precisión Una repetibilidad de posicionamiento de ±0,025 mm en J1+J2, ±0,01 mm en J3 y ±0,01° en J4 permite un montaje y una colocación precisos con alta carga.
- Cableado interno, implantación más fácil El cableado interno elimina los tubos corrugados externos, reduciendo las limitaciones de espacio alrededor de la célula robótica.
- Varios métodos de programación y aprendizaje Programe mediante el software SN de SIASUN, una consola de programación, una consola de programación virtual o el drag-to-teach, adaptándose a los distintos niveles de habilidad de los operarios.
Descripción
El SIASUN SA20A-20/1.00 es la variante de gran alcance de la nueva serie SCARA SA20A de SIASUN, que amplía el alcance de trabajo a 1000 mm manteniendo la carga completa de 20 kg. La serie está diseñada para una elevada tolerancia a la inercia, gran rigidez y alta precisión: una estructura de doble apoyo en los ejes X e Y rigidiza el brazo, y la transmisión combinada por husillo de bolas mejora la rigidez en la dirección de vuelco del husillo en torno a un 30 % y la rigidez rotacional en torno a un 70 %, de modo que el robot tolera una mayor inercia de rotación al mover piezas grandes. La repetibilidad es de ±0,025 mm en J1+J2 y de ±0,01 mm en J3, con un diseño modular que ayuda a contener los costes de mantenimiento.
Con su envolvente ampliada y su capacidad de alta carga, el SA20A-20/1.00 se aplica al pick-and-place de componentes grandes, la manipulación, la clasificación, el encolado y el montaje mecánico en condiciones de carga exigentes, propias de la producción de baterías de litio y piezas de automoción. La integración se simplifica gracias al cableado interno que elimina la necesidad de tubos corrugados externos, y el robot puede programarse mediante varios métodos: el software de programación SN desarrollado de forma independiente por SIASUN, una consola de programación, una consola de programación virtual o el drag-to-teach directo.
Características
Especificaciones
| Marca | SIASUN |
|---|---|
| Modelo | SA20A-20/1.00 |
| Tipo | Robot SCARA |
| Carga útil | 20 kg |
| Alcance | 1000 mm |
| Grados de libertad | 4 |
| Repetibilidad | J1+J2/±0.025 mm, J3/±0.01 mm, J4/±0.01° |
| Grado de protección | IP20 |
| Estructura | Ejes X e Y de doble apoyo, transmisión combinada por husillo de bolas |
| Programación | SN programming software, teach pendant, virtual teach pendant, drag-to-teach |
| Aplicaciones | Manipulación, clasificación, montaje, encolado |
Sectores
Preguntas frecuentes
El SA20A-20/1.00 es un robot SCARA de cuatro ejes de la serie SA20A de SIASUN, que ofrece una carga de 20 kg con un alcance ampliado de 1000 mm. La serie está diseñada para una elevada tolerancia a la inercia, gran rigidez y alta precisión, con una repetibilidad de ±0,025 mm en J1+J2 y un diseño modular fácil de mantener.
Se utiliza para el pick-and-place de componentes grandes, la manipulación, la clasificación, el encolado y el montaje mecánico en condiciones de alta carga, con aplicaciones típicas en la fabricación de baterías de litio y piezas de automoción.
Ambos modelos comparten la misma carga de 20 kg, la misma estructura de serie y las mismas cifras de repetibilidad. El SA20A-20/1.00 proporciona un alcance de 1000 mm para áreas de trabajo más grandes, mientras que el SA20A-20/0.80 tiene un alcance más compacto de 800 mm.
SIASUN admite varios métodos de programación y aprendizaje en este robot, incluido su software de programación SN desarrollado de forma independiente, una consola de programación, una consola de programación virtual y la función drag-to-teach.
El SA20A-20/1.00 está cubierto por la garantía del fabricante de SIASUN. El precio se facilita bajo solicitud: póngase en contacto con Robotix Market a través del formulario de presupuesto o consulta y confirmaremos el precio, la disponibilidad, el plazo de entrega y las opciones de envío a todo el mundo.
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