- Articulación de 7 DoF Siete articulaciones giratorias otorgan al brazo mayor maniobrabilidad para mantener la orientación de la herramienta mientras evita obstáculos y posturas singulares en espacios de trabajo abarrotados.
- Diseño simplificado de gama de entrada Un rediseño a nivel de mecanismo reduce las piezas y simplifica la estructura para equilibrar durabilidad y coste en la creación de prototipos y el uso ligero.
- Controlador integrado El controlador está incorporado sin armario externo, y una entrada de CC de 20 a 30 V simplifica el despliegue en carros móviles y celdas de trabajo compactas.
- Carga útil de 2 kg, alcance de 600 mm Una carga nominal de 2 kg, un radio de trabajo de 600 mm y una repetibilidad de 1 mm resultan idóneos para el pick-and-place de sobremesa y la automatización de prueba de concepto.
- Aprendizaje y control flexibles Admite el aprendizaje por arrastre, una consola de programación y el control programático mediante API y JSON para una variedad de flujos de trabajo de operarios y desarrolladores.
- Amplia conectividad Ofrece comunicaciones Wi-Fi, red, Bluetooth, USB serie y RS485 para adaptarse a distintos entornos de integración.
Descripción
El Realman Robotics GEN72-B es un brazo robótico articulado de gama de entrada, con un precio asequible, que se diferencia de muchas unidades industriales de precio similar al ofrecer siete grados de libertad en lugar de seis. Esa articulación adicional mejora el alcance y la flexibilidad de postura en espacios de trabajo estrechos o abarrotados, permitiendo que el brazo mantenga la orientación de la herramienta mientras evita obstáculos y posturas singulares. RealMan describe la serie GEN como un rediseño a nivel de mecanismo que reduce el número de componentes y simplifica la estructura para equilibrar durabilidad y coste, dirigido a equipos que necesitan un brazo capaz para creación de prototipos y tareas ligeras sin el gasto de capital de una celda robótica industrial tradicional.
Con una carga útil de 2 kg, un radio de trabajo de 600 mm y una repetibilidad de 1 mm, el GEN72-B resulta más adecuado para la automatización de sobremesa y la creación de prototipos, como el pick-and-place de piezas pequeñas y la transferencia de utillaje a utillaje, así como para la educación y la investigación en cinemática y control de movimiento. Un controlador integrado y una alimentación de CC de 20 a 30 V eliminan la necesidad de un voluminoso armario externo, simplificando el despliegue en carros móviles, demostraciones itinerantes y celdas de trabajo compactas. El brazo admite el aprendizaje por arrastrar y soltar, una consola de programación y el control programático mediante API y JSON, con vías de desarrollo más amplias en toda la gama RealMan.
Características
Especificaciones
| Marca | Realman |
|---|---|
| Modelo | GEN72-B |
| Grados de libertad | 7 |
| Carga máxima / nominal | 2 kg |
| Peso propio | 6.6 kg |
| Repetibilidad | 1 mm |
| Radio de trabajo (alcance) | 600 mm |
| Alimentación | DC 20–30 V (nominal DC 24 V) |
| Consumo de energía | Max 200 W; comprehensive 100 W |
| Grado IP (cuerpo del brazo) | IP54 |
| Materiales | Aluminum alloy + ABS |
| Controlador | Integrated |
| Comunicaciones | Wi-Fi / network / Bluetooth / USB serial / RS485 |
| Modos de control | Drag teaching / teaching pendant / API / JSON |
| Velocidad máxima del TCP | 1.88 m/s |
Sectores
Preguntas frecuentes
El GEN72-B es un brazo robótico articulado de siete grados de libertad, de gama de entrada y con un precio asequible, con una carga útil de 2 kg y un alcance de 600 mm, diseñado para creación de prototipos, automatización ligera, educación e investigación.
La séptima articulación otorga al brazo un alcance y una flexibilidad de postura adicionales, permitiéndole mantener la orientación de la herramienta mientras evita obstáculos y posturas singulares en espacios de trabajo de sobremesa estrechos o abarrotados.
Con su carga útil de 2 kg y su alcance de 600 mm, resulta más adecuado para la automatización de sobremesa y la creación de prototipos, como el pick-and-place de piezas pequeñas y la transferencia de utillaje a utillaje, así como para la educación y la investigación en cinemática y control de movimiento.
Admite el aprendizaje por arrastrar y soltar, una consola de programación y el control programático mediante API y JSON, con un controlador integrado y una alimentación de CC de 20 a 30 V que elimina la necesidad de un voluminoso armario externo.
Puede solicitar un presupuesto directamente a través de Robotix Market. Póngase en contacto con nuestro equipo mediante el formulario de presupuesto o consulta del sitio web y le proporcionaremos precios, disponibilidad y detalles de envío; el producto está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por RealMan.
Brazo robótico de 7 ejes de gama de entrada Realman Robotics GEN72-B
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