El Realman DAP-D-75 es una plataforma de desarrollo de IA incorporada de doble brazo construida para equipos que trabajan en manipulación bimanual y en el entrenamiento de modelos de IA incorporada. En su configuración descrita habitualmente, combina dos brazos visuales de la familia RM75 (RM75-B-V), unidades de 7-DOF con un controlador integrado en el brazo en lugar de un gran armario externo, junto con sensores de apoyo y efectores finales para que los operadores puedan recopilar datos sincronizados de estado del robot y de visión durante las demostraciones. La arquitectura de doble brazo permite comportamientos coordinados, como sostener un objeto con una mano mientras se manipula con la otra, reflejando las tareas humanas con dos manos.

La plataforma está diseñada en torno a un flujo de trabajo de teleoperación y recopilación de datos maestro-esclavo en el que un operador realiza demostraciones mientras el sistema registra el movimiento del robot y los datos de los sensores para un entrenamiento posterior, en consonancia con la práctica moderna del aprendizaje por imitación. Encaja de forma práctica en laboratorios académicos, equipos de I+D y desarrolladores de robótica aplicada que construyen y prueban canalizaciones de manipulación, y también sirve como sistema didáctico para cursos que abarcan cinemática, planificación de trayectorias y manipulación basada en visión. Una postura de desarrollo abierta proporciona acceso a la API en lenguajes comunes, incluidos C, C++, C# y Python, con compatibilidad con flujos de trabajo basados en Windows, Linux y ROS.