- Diseño por varillaje con 16 DoF activos Dieciséis ejes accionados de forma independiente en una arquitectura de transmisión por varillaje proporcionan una amplia cobertura de posturas de agarre con sinergias de dedos coordinadas y alta robustez mecánica.
- Conjunto de detección multimodal Las configuraciones admiten detección táctil en las yemas de los dedos, detección de fuerza/par multieje en la muñeca y percepción visuo-táctil opcional para la detección de deslizamiento, el agarre delicado y la recopilación de datos.
- Interfaces EtherCAT y bus CAN La conectividad de bus de campo industrial admite la integración del control en tiempo real en plataformas humanoides y sistemas de automatización, junto con los flujos de desarrollo y depuración basados en CAN.
- SDK de ROS completo con soporte de simulación Los archivos de lanzamiento de ROS publicados, los topics de estado articular, las interfaces de comandos, los controles deslizantes de la interfaz gráfica y los conectores de simulación PyBullet reducen el tiempo de integración y respaldan flujos de investigación reproducibles.
- Aplicación Qt y desarrollo secundario Las herramientas basadas en Qt y una arquitectura de SDK abierta permiten a los equipos crear aplicaciones personalizadas sobre el controlador principal para flujos de automatización o investigación especializados.
- Construcción en aleación de aluminio de ~1,0 kg La carcasa ligera de aleación mantiene la masa de la mano manejable para la integración en robots humanoides y cobots, a la vez que proporciona la rigidez estructural necesaria para una manipulación repetible.
Descripción
La Linkerbot Linker Hand L20 Pro es una mano antropomórfica de cinco dedos diseñada para robots humanoides, brazos robóticos colaborativos y plataformas de automatización de laboratorio donde se necesitan altos grados de libertad y detección multimodal para la experimentación en IA encarnada y la automatización flexible. La L20 de Linkerbot utiliza una transmisión por varillaje que acopla determinados movimientos articulares para crear patrones de flexión coordinados similares a las sinergias de agarre humanas comunes, con 16 grados de libertad activos en el modelo de movimiento publicado. El enfoque de varillaje mejora la robustez mecánica en comparación con los diseños accionados únicamente por tendones y reduce las exigencias de ajuste de los cables sin sacrificar el rango de posturas de agarre necesarias para la manipulación rica en contactos.
Las configuraciones de detección pueden incluir sensores táctiles en las yemas de los dedos, detección de fuerza multieje en la muñeca y mejoras opcionales de percepción visuo-táctil mediante cámaras en las yemas de los dedos o en la palma, lo que hace que la L20 Pro sea adecuada para tareas como la estabilización de agarres delicados, la detección de deslizamiento y la recopilación de datos de aprendizaje por imitación. El control se realiza mediante bus CAN o EtherCAT con soporte para aplicaciones ROS y Qt, y un SDK de ROS publicado proporciona archivos de lanzamiento, topics de retroalimentación del estado articular, interfaces de comandos y herramientas de ejemplo que incluyen controles deslizantes de la interfaz gráfica y conectores de simulación PyBullet. Con aproximadamente 1,0 kg en una carcasa de aleación de aluminio, la L20 Pro está diseñada para la integración en plataformas humanoides y los flujos de trabajo de investigación que requieren una mano polivalente de alta capacidad.
Características
Especificaciones
| Marca | Linkerbot |
|---|---|
| Modelo | Linker Hand L20 Pro |
| Grados de libertad | 16 DoF activos (20 DoF en total, incluyendo pasivos) |
| Masa | ~1.0 kg |
| Material del chasis | Aleación de aluminio |
| Transmisión | Estructura de varillaje |
| Interfaz de control | Bus CAN / EtherCAT |
| Integración de software | ROS, aplicaciones Qt, ROS SDK (archivos launch, topics de articulación, PyBullet) |
| Opciones de detección | Táctil en la punta de los dedos, fuerza/par multieje, percepción visual-táctil opcional |
Sectores
Preguntas frecuentes
La L20 Pro se utiliza como efector final diestro de uso general en robots humanoides, cobots y plataformas de automatización de laboratorio. Las aplicaciones incluyen la investigación en IA encarnada, la recopilación de conjuntos de datos de aprendizaje por imitación, la fabricación flexible y tareas que requieren un agarre adaptativo multidedo de objetos diversos.
Su arquitectura de 16 DoF activos accionada por varillaje ofrece una amplia cobertura de posturas de agarre con alta robustez mecánica, respaldada por detección opcional táctil en las yemas de los dedos, de fuerza/par en la muñeca y visuo-táctil, además de un completo SDK de ROS que incluye conectores de simulación PyBullet.
Es adecuada para la investigación en robótica e IA encarnada, la automatización de fabricación y montaje que requiere una manipulación flexible multidedo, y los programas de desarrollo de robots humanoides que necesitan una mano antropomórfica de alta capacidad con interfaces de comunicación industriales.
Sí, Robotix Market envía la Linkerbot Linker Hand L20 Pro a todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por Linkerbot.
Puede solicitar un presupuesto a través del sitio web de Robotix Market. Nuestro equipo confirmará la disponibilidad actual, las opciones de configuración de detección, las opciones de interfaz y los requisitos de entrega antes de finalizar su pedido.
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