La Inspire EG2-4C es una pinza eléctrica de dos mordazas de Inspire Robots — a menudo referida como EG2-4C2 dentro de la serie — que combina una gran carrera, electrónica de control integrada y control de fuerza y posición en lazo cerrado en un conjunto autónomo de 231 g. Su carrera total de 70 mm (ambos lados combinados) es sobresaliente para su clase de tamaño, permitiendo que una sola herramienta sujete tanto piezas pequeñas como utillajes más grandes sin cambiar de herramienta. La fuerza de agarre es ajustable en 0–20 N en pasos de ±1 N con una precisión de posicionamiento repetible de ±0,50 mm, y un sensor de presión incorporado permite el agarre por umbrales: los usuarios pueden fijar umbrales de presión distintos para objetos de diferente dureza, reduciendo el riesgo de aplastamiento y mejorando la consistencia de la manipulación. El autobloqueo sin alimentación ayuda a la pinza a mantener su agarre durante una pérdida de energía (según la carga, la fricción y las condiciones de la aplicación).

Al estar el controlador integrado en el conjunto de la pinza, el hardware de accionamiento externo se reduce al mínimo y el cableado en muñecas robóticas pequeñas y cabezales de herramienta de cobots sigue siendo sencillo — la unidad funciona con DC 24 V y se comunica por RS485 con soporte de MODBUS RTU, con documentación complementaria de los protocolos MODBUS y CAN, utilidades de software y modelos 3D disponibles a través de los recursos de soporte del fabricante. Las aplicaciones típicas incluyen pick-and-place de componentes y subconjuntos, atención de máquinas para piezas pequeñas, embalaje y kitting, y carga de utillajes en automatización a escala de banco, así como proyectos universitarios y de laboratorio como manipuladores móviles e investigación de agarre, donde resulta útil un control repetible de fuerza y posición. Como pinza eléctrica también es adecuada para robots de servicio y prototipos de campo, ya que no necesita compresores, válvulas ni líneas de aire.