El Genisom L1 EDU RoamerX Pro es el L1 EDU con el paquete de software de pago RoamerX Pro de Genisom, para equipos que quieren un cuadrúpedo autónomo que puedan poner a patrullar en lugar de una pila de navegación que tengan que construir ellos mismos. Genisom sitúa RoamerX Pro en el nivel de aplicación industrial: los algoritmos y la aplicación funcionan juntos como un ciclo completo y terminado, el sistema opera de forma estable en los escenarios para los que está diseñado y solo requiere cierta competencia en integración de software.

El paquete aporta el middleware propio de Genisom y sus funciones internas de cartografía, localización, evitación de obstáculos, navegación y regreso automático a la carga, una interfaz de usuario front-end e interfaces de llamada remota, todo entregado como paquete de software deb con SDK. Sobre el terreno, el robot se desplaza por varios tipos de vía, esquiva en tiempo real obstáculos móviles y estáticos y vuelve solo a cargarse. Las patrullas se planifican en la aplicación Orche en una tableta: tareas de un punto o de varios puntos, varios mapas y rutas, y estado de las tareas y trayectoria del robot en directo, de modo que cada ronda va desde la definición de la tarea hasta la revisión del resultado. Si se incluye una base de carga se confirma en el presupuesto.

Genisom respalda el paquete Pro con un equipo dedicado de posventa y soporte técnico y con actualizaciones de software periódicas durante el periodo de servicio, cuya duración se confirma con el presupuesto. Genisom también prevé añadir navegación espacial 3D, con cartografía 3D, planificación de rutas entre plantas y recorridos mixtos de interior y exterior, mediante una actualización remota (OTA) posterior. El trabajo típico incluye rondas de inspección en parques industriales y plantas y patrullas de seguridad que complementan las cámaras fijas.

El hardware es el mismo que el del L1 EDU: un módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB con 100 TOPS, un LiDAR 3D Mid-360, una cámara de profundidad Intel RealSense, GNSS con antena RTK y un módulo 5G, preinstalados en la plataforma L1. El robot de 17 kg tiene 12 articulaciones con un par máximo de 48 N·m, carga 5 kg a hasta 3,7 m/s, sube pendientes de 30° (40° en el límite), tiene protección IP54 y recorre hasta 4,5 km en 0,5 a 1,5 horas por carga. Sus dos puertos Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, dos puertos USB 3.0 Type-C, la salida de 24 V CC y la ranura SIM dejan espacio para cargas útiles de inspección.

Capacidades principales

• Paquete de software RoamerX Pro: Las funciones propias de Genisom de cartografía, localización, evitación de obstáculos, navegación y regreso a la carga llegan listas para implantar, con interfaces de llamada remota y un SDK.
• Ciclo de patrulla autónomo: El robot se desplaza por varios tipos de vía, esquiva en tiempo real obstáculos móviles y estáticos y vuelve solo a cargarse.
• Patrullas planificadas en una aplicación para tableta: La aplicación Orche define tareas de patrulla de un punto o de varios puntos, gestiona varios mapas y rutas y muestra en directo el estado de las tareas y la trayectoria del robot.
• El mismo hardware de navegación de 100 TOPS: Un módulo Jetson Orin NX 16 GB, un LiDAR 3D Mid-360, una cámara de profundidad RealSense, GNSS con antena RTK y 5G vienen preinstalados, exactamente como en el L1 EDU.
• Soporte posventa dedicado: Genisom respalda el paquete Pro con su propio equipo de posventa y soporte técnico y con actualizaciones de software periódicas durante el periodo de servicio.
• Navegación 3D prevista por actualización: Genisom prevé añadir navegación espacial 3D, con cartografía 3D, planificación de rutas entre plantas y recorridos mixtos de interior y exterior, mediante una actualización remota (OTA) posterior.
• IP54 y 4,5 km por carga: El robot de 17 kg carga 5 kg a hasta 3,7 m/s y recorre hasta 4,5 km por carga por carreteras, pavimento, césped y grava.

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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.