El Galileo SH1 es un robot de manipulación móvil de doble brazo de tamaño completo de GalileoTime, que combina un chasis móvil con ruedas con dos brazos que abarcan 24 grados de libertad y una gama de opciones de efector final intercambiables. Con una altura de 1.720 mm y un peso de 80 kg, está diseñado para entornos industriales, logísticos y de investigación comercial donde se requiere una manipulación a escala humana a una altura compatible con el ser humano. Cada brazo puede transportar cargas útiles de hasta 5 kg, y los efectores finales van desde pinzas estándar de 2 dedos hasta manos diestras de 3 dedos y manos táctiles y no táctiles de 5 dedos totalmente articuladas, lo que proporciona la versatilidad para manejar diversas geometrías de objetos y tipos de tareas.

La percepción se gestiona mediante dos cámaras de profundidad y un LiDAR 3D montados en el chasis, lo que respalda una sólida conciencia espacial para la navegación, la evitación de obstáculos y la planificación de la manipulación. El módulo NVIDIA AGX Orin 64 GB a bordo ofrece 275 TOPS de rendimiento de inferencia de IA, suficiente para la visión por ordenador en tiempo real, la planificación de movimiento y la ejecución de políticas de manipulación. La conectividad mediante Ethernet, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.3 admite la teleoperación y la integración con ROS, y tanto las actualizaciones OTA como el desarrollo secundario son compatibles oficialmente, lo que permite a los equipos implementar software de autonomía personalizado sobre una base de hardware bien especificada.