- Mano diestra de 6 grados de libertad El componente que define al P3: seis grados de libertad accionados activamente en el efector final, que permiten un trabajo de agarre a nivel de dedos imposible de representar con una pinza.
- Configuración superior de la gama Professional La más capaz de las tres versiones Professional — el P1 se indica con efector final opcional y el P2 con pinza, y solo el P3 lleva una mano diestra.
- Construido para la investigación en manipulación El espacio de acción más rico se ajusta a los estudios de manipulación dentro de la mano, a la teleoperación y a la captura de demostraciones para entrenar políticas de manipulación.
- 31 grados de libertad en el cuerpo Seis por pierna, siete por brazo, tres en la cintura y dos en la cabeza, antes de contar los seis propios de la mano.
- Computación Thor T5000 a bordo La computación Thor T5000 con refrigeración por aire local ejecuta percepción y control en el robot, algo decisivo para los bucles cerrados de los que depende la manipulación diestra.
- Visión binocular en cabeza y cintura Las cámaras binoculares a la altura de la cabeza y de la cintura, una matriz de micrófonos y altavoz y el LiDAR opcional dan al robot la percepción de proximidad que necesita una mano diestra.
Descripción
El Booster T2 Professional P3 es la configuración superior de la plataforma de desarrollo humanoide T2 de Booster Robotics y la única de las tres versiones Professional equipada con una mano diestra de 6 grados de libertad. La serie T2 en su conjunto está construida para la investigación en IA encarnada, la docencia, el desarrollo futbolístico de tipo RoboCup, los experimentos de manipulación y el prototipado de aplicaciones humanoides reales.
La mano diestra es la razón para elegir esta versión. Allí donde el P1 deja el efector final como opción y el P2 se entrega con pinza, los seis grados de libertad accionados activamente de la mano del P3 abren una clase de trabajo que las otras dos no pueden representar: manipulación dentro de la mano, planificación del agarre a nivel de dedos, teleoperación y captura de demostraciones, y cualquier experimento en el que importe tanto cómo se sujeta un objeto como si se sujeta. Los grupos de investigación que entrenan políticas de manipulación necesitan exactamente ese espacio de acción más rico, y una pinza no puede generarlo. Como el P2, el P3 pesa unos 43 kg.
El resto del robot es la plataforma T2 compartida: 140 cm de altura, 31 grados de libertad en total repartidos en 6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza, con computación Thor T5000 y refrigeración por aire local a bordo. Booster indica cámaras binoculares en la cabeza y la cintura, una matriz de micrófonos y altavoz, LiDAR opcional y conectividad Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Type-C con bloqueo y Ethernet. La velocidad de marcha se indica en 2 m/s con una batería de 48 V y 10 Ah, que ofrece unas dos horas de marcha continua.
Booster orienta el T2 a laboratorios de robótica, universidades, desarrolladores de IA, equipos de fútbol humanoide, grupos de investigación en autonomía y organizaciones que evalúan la IA encarnada, como base para el control de cuerpo completo, la percepción, la navegación, la interacción, la manipulación y el desarrollo de software específico de cada aplicación.
Cada unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y llega con la garantía completa del fabricante. Robotix Market envía a todo el mundo; el soporte posventa se coordina con la red de servicio de Booster Robotics y no se incluye ninguna instalación ni puesta en marcha in situ.
Características
Especificaciones
| Marca | Booster Robotics |
|---|---|
| Modelo | T2 Professional P3 |
| Altura | Aprox. 1,4 m (140 cm) |
| Peso | Aprox. 43 kg |
| Grados de libertad totales | 31 — 6 por pierna, 7 por brazo, 3 cintura, 2 cabeza |
| Efector final | Mano diestra de 6 grados de libertad |
| Computación a bordo | Thor T5000 con refrigeración por aire local |
| Velocidad de marcha | 2 m/s |
| Batería | 48 V, 10 Ah — aprox. 2 horas de marcha continua |
| Percepción | Cámaras binoculares en la cabeza y la cintura, matriz de micrófonos y altavoz; LiDAR opcional |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es una plataforma profesional de desarrollo humanoide para investigación en IA encarnada, docencia, desarrollo futbolístico de tipo RoboCup, experimentos de manipulación y prototipado de aplicaciones. La mano diestra de 6 grados de libertad la convierte en la configuración preferente para la investigación en manipulación dentro de la mano, la teleoperación y la captura de demostraciones.
El efector final. Booster indica el P1 con efector final opcional y unos 42 kg y el P2 con pinza y unos 43 kg; el P3, también de unos 43 kg, es la única versión equipada con una mano diestra de 6 grados de libertad. El cuerpo de 140 cm, los 31 grados de libertad del cuerpo, la computación, la percepción y la batería son iguales en las tres.
Una pinza abre y cierra; una mano de 6 grados de libertad puede posicionar y coordinar sus dedos, que es justo lo que exigen la manipulación dentro de la mano, la planificación del agarre a nivel de dedos y la captura de demostraciones para políticas de manipulación. Si la tarea solo requiere recoger y dejar objetos, la pinza del P2 es más sencilla de controlar y de modelar.
El P3 se suministra bajo presupuesto, por lo que el precio se facilita a petición en lugar de publicarse. Booster señala que la tarificación y la disponibilidad de configuraciones varían según la región y las opciones; envíenos su destino y las opciones necesarias a través de la página del producto para obtener un importe final y el plazo de entrega vigente.
El robot se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y llega con la garantía completa del fabricante. Robotix Market envía a todo el mundo y el soporte posventa se coordina con la red de servicio de Booster Robotics. La instalación y la puesta en marcha in situ no están incluidas.
Robot humanoide Booster T2 Professional P3
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