El AgileX SCOUT 2.0 es un vehículo terrestre no tripulado con tracción a las cuatro ruedas apto para exteriores, construido sobre una suspensión independiente de doble horquilla con amortiguadores, que proporciona a cada rueda tracción independiente en grava, hierba y superficies exteriores irregulares. Cada rueda es accionada por su propio servomotor sin escobillas, y el chasis utiliza una arquitectura steer-by-wire que acepta comandos a través de CAN bus mientras devuelve tramas de estado del sistema en tiempo real — un modelo de control adecuado para sistemas de autonomía en bucle cerrado e integraciones de supervisión de seguridad. Los raíles de expansión de aluminio en ranura en T sobre la cubierta superior proporcionan montaje estandarizado para LiDAR, cámaras, cajas de cómputo y superestructuras personalizadas, manteniendo reducido el tiempo de construcción de prototipos.

La configuración estándar soporta una carga útil de 50 kg y alcanza 1,5 m/s sin carga, con una pendiente máxima superable de 30° y una distancia libre de obstáculos de 150 mm. La alimentación la proporciona una batería de 24V / 30Ah (ampliable a 60Ah) con un tiempo de carga de 3,5 horas para el paquete estándar. La protección contra intrusiones de base es IP22, con vías de actualización a IP44 o IP64 según el entorno de despliegue objetivo. AgileX suministra un SDK de código abierto y recursos de integración ROS para desarrollo secundario, haciendo del SCOUT 2.0 un chasis de inicio habitual para investigación en autonomía, programas universitarios de robótica y prototipos de portadores de carga útil para inspección en exteriores.