El AgileX PiKA es un sistema modular de teleoperación y recopilación de datos diseñado para reducir la fricción en la construcción de conjuntos de datos de manipulación de alta calidad para la investigación en IA incorporada. Consta de tres componentes interoperables: PiKA Sense, una unidad portátil ergonómica de 460 g para la captura natural de demostraciones; PiKA Gripper, un efector final robótico de dos dedos que se monta en interfaces estándar de brazos robóticos y registra datos multimodales sincronizados; y PiKA Station, una base de posicionamiento de alta precisión que garantiza una referencia espacial coherente en todas las sesiones de captura. Las configuraciones comerciales en paquete incluyen típicamente dos estaciones para mayor cobertura y hasta 1 TB de almacenamiento integrado para despliegue en campo sin infraestructura de laboratorio fija.

PiKA captura el conjunto completo de señales necesarias para entrenar políticas de aprendizaje por imitación y clonación de comportamiento: pose de 6-DoF, imágenes RGB y ojo de pez de gran angular (aproximadamente 200° de campo de visión), datos de profundidad hasta 90 FPS y un IMU de 9 ejes a 100 Hz desde el módulo gripper. La precisión de posicionamiento espacial es de aproximadamente 1,5 mm en uso típico, mientras que el gripper admite un recorrido programable de 0–95 mm y una fuerza de agarre de hasta 2 kg. La autonomía de la batería de la estación está valorada en aproximadamente 30 horas, lo que hace que PiKA sea práctico para campañas de recopilación prolongadas tanto en laboratorio como en entornos reales.