La AgiBot OmniHand 2025 (izquierda) es la versión para la mano izquierda de la mano diestra interactiva de cinco dedos de AgiBot, reflejada para la muñeca izquierda para que los integradores puedan equipar un robot con un par a juego para el trabajo bimanual. Mantiene la misma ingeniería que la versión derecha: un bastidor de 180 mm y 500 g dimensionado para las muñecas de robots humanoides y colaborativos, y 16 grados de libertad repartidos entre 10 articulaciones accionadas por motor y 6 articulaciones pasivas flexibles.

Un pulgar oponible reproduce la pinza de precisión, el agarre lateral en llave y los agarres de trípode, mientras que más de 400 puntos de control de fuerza y una resolución táctil de 0,1 N proporcionan una detección fina del contacto. La detección táctil en el dorso de la mano convierte un simple toque humano en una señal de entrega, y una estructura antipellizco protege la piel, el cabello y la ropa durante la interacción cercana. Con un SDK de código abierto en Python y C++, control mediante CANFD y RS485 y recursos de simulación URDF, la mano izquierda se integra en robots de servicio, plataformas de recepción, investigación en manipulación y tareas logísticas ligeras.