- Karmaşıklığı azaltılmış beş parmaklı tasarım İnsandan ilham alan beş parmaklı bir düzen, tam becerikli ellere göre daha az aktif olarak kontrol edilen eklemle birden fazla kavrama ailesini — güç, çimdik, tripod, yanal — destekleyerek entegrasyonu ve kontrol hatlarını basitleştirir.
- Parmak uçlarında dokunsal algılama Parmak uçlarındaki dokunsal sensörler, kayma tespitini, temas konumlandırmayı ve öğrenme tabanlı kavrama ve manipülasyon araştırması için veri kümesi oluşturmayı mümkün kılar.
- Eklem pozisyonu algılama Yüksek hızlı eklem pozisyonu geri beslemesi, el içi manipülasyon deneyleri sırasında kapalı döngü kinematiğini ve hassas kontrolü destekler.
- Uyumlu tendon tarzı aktüasyon Tendon benzeri iletim yoluyla hassas aktüasyon, temas yoğun kavramaya ve gösterimden öğrenme görevlerine uygun uyumluluk ve darbe sönümleme sağlar.
- ROS ve endüstriyel kontrol entegrasyonu Planlama, algılama ve veri kaydı iş akışları için ROS tabanlı ara katman yazılımı ve Shadow ekosisteminin endüstriyel kontrol arayüzleriyle uyumludur.
- Teleoperasyon ve gösterimle öğrenme desteği Elin, taklit öğrenmesi için etiketli gösterim veri kümeleri oluşturmak amacıyla eldiven tabanlı, VR veya hareket yakalama sistemleri aracılığıyla çalıştırıldığı iş akışları için tasarlanmıştır.
Açıklama
Shadow Robot Company tarafından geliştirilen Shadow Dexterous Hand Lite (DHL), insan benzeri kavrama yeteneğini korurken şirketin tam donanımlı Shadow Dexterous Hand'ine kıyasla mekanik ve kontrol karmaşıklığını azaltan, sadeleştirilmiş beş parmaklı antropomorfik bir robotik eldir. İnsandan ilham alan avuç-artı-beş-parmak düzeni etrafında inşa edilen DHL, kararlı nesne tutma ve yeniden konumlandırma için koordineli parmak hareketinin yanı sıra güç kavramalarını, çimdik, tripod ve yanal kavrama ailelerini destekler. Lite varyantının temel bir tasarım amacı, daha karmaşık becerikli ellere kıyasla aktif olarak kontrol edilen eklem sayısını azaltarak entegrasyon çabasını düşürmek ve kontrol ile öğrenme hatlarını basitleştirmektir.
DHL, kinematik ve geri besleme kontrolü için eklem pozisyonu algılama ve kayma tespiti, temas konumlandırma ile veri toplama için parmak uçlarında dokunsal algılama içeren, araştırma iş akışları için sensör odaklı bir platform olarak konumlandırılmıştır. Genellikle uyumlu kavramaya uygun tendon benzeri iletim ve hassas aktüasyonla kullanılır ve ROS tabanlı yazılım yığınları ile Shadow ekosisteminin endüstriyel tarz kontrol arayüzleriyle entegre olur. Tipik kullanım durumları arasında manipülasyon için pekiştirmeli öğrenme, teleoperasyon yoluyla taklit öğrenme, kavrama planlaması karşılaştırması ve kontrollü ortamlarda esnek al-koy araştırması yer alır.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Shadow Robot Company |
|---|---|
| Model | Dexterous Hand Lite (DHL) |
| Parmak yapılandırması | Five fingers (palm + five fingers) |
| Tasarım amacı | Reduced-complexity anthropomorphic dexterous hand |
| Aktüasyon | Tendon-like transmission with precision actuation |
| Eklem pozisyonu algılama | High-rate proprioceptive sensing |
| Dokunsal algılama | Fingertip tactile sensors |
| Yazılım entegrasyonu | ROS-based workflows |
| Kontrol arayüzü | Industrial-style control interfaces (Shadow ecosystem) |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
DHL, robotik araştırmalarda ve uygulamalı Ar-Ge'de pekiştirmeli öğrenme, teleoperasyondan taklit öğrenme, kavrama planlaması karşılaştırması, dokunsal keşif ve kontrollü ortamlarda esnek al-koy araştırması için kullanılır.
Birden fazla kavrama ailesini destekleyen insandan ilham alan beş parmaklı bir düzen, kayma tespiti ve temas konumlandırma için parmak uçlarında dokunsal algılama, kapalı döngü kontrolü için eklem pozisyonu algılama, uyumlu tendon tarzı aktüasyon ve ROS ile Shadow'un endüstriyel kontrol arayüzleriyle entegrasyon sunar.
Entegrasyon karmaşıklığı azaltılmış beş parmaklı bir elin tercih edildiği becerikli manipülasyon, manipülasyon karşılaştırması, teleoperasyon yoluyla gösterimden öğrenme ve esnek kavrama araştırması üzerinde çalışan akademik araştırma laboratuvarları ve endüstriyel Ar-Ge ekipleri için en uygundur.
Evet, Robotix Market, Shadow Dexterous Hand Lite'ı dünya geneline gönderir. Ürün, Shadow Robot Company tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Web sitemizdeki sorgu veya teklif formu aracılığıyla Robotix Market ile iletişime geçin; ekibimiz laboratuvarınız veya entegrasyon projeniz için fiyatlandırma, yapılandırma ayrıntıları ve gönderim bilgilerini sağlayacaktır.
Shadow Dexterous Hand Lite DHL beş parmaklı araştırma uç efektörü
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Robotik eller
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
