Unitree R1 Basic — сверхлёгкий человекоподобный робот высотой около 121–123 см (примерно с рост маленького ребёнка) и весом около 25–29 кг, достаточно лёгкий, чтобы один взрослый мог поднять его и погрузить в обычный автомобиль. Он имеет 26 степеней свободы, распределённых как 6 DOF на ногу (12 всего), 5 DOF на руку (10 всего), поясница с 2 DOF и голова с 2 DOF. Дополнительная подвижность поясницы (±150° по рысканью и ±30° по крену) и поворотно-наклонная голова отличают Basic от начальной модели R1 Air: поясница обеспечивает согласованные атлетические движения всего тела, такие как колесо и стойка на руках, а голова позволяет роботу активно отслеживать людей и объекты, не переориентируя всё тело.

Его бинокулярная стереокамерная система — ключевое улучшение по сравнению с R1 Air: она вычисляет реальную глубину по двум смещённым изображениям для надёжного избегания препятствий на близком расстоянии, локализации объектов и обнаружения присутствия человека. Встроенная 8-ядерная вычислительная платформа выполняет мультимодальную платформу UnifoLM от Unitree, и R1 Basic поставляется как закрытая "гражданская" платформа, ориентированная на частных покупателей, образование и практические эксперименты с робототехникой, а не на разработку пользовательского SDK. Его компактные размеры подходят для обычных помещений без специальной инфраструктуры. Свяжитесь с нами, чтобы узнать актуальные цены, наличие и получить индивидуальное предложение.