Unitree G1 Edu Ultimate B оснащён 3-пальцевыми ловкими руками с тактильными датчиками (Dex3-1), обеспечивающими возможность манипуляций с силовой обратной связью для исследований захвата с учётом контакта. Эта конфигурация расширяет Ultimate A массивами тактильных датчиков, позволяющими проводить более сложные эксперименты с манипуляциями.

Опираясь на крутящий момент в колене 120 Н·м и вычисления на GPU 100 TOPS платформы G1, Ultimate B позволяет проводить исследования в области захвата с тактильным наведением, обнаружения проскальзывания и манипуляций с контролем усилия. Тактильные датчики обеспечивают контактную обратную связь для бережного обращения с деликатными объектами.

Конфигурация поддерживает исследования мобильных манипуляций, разработку воплощённого ИИ и исследования телеуправления, где силовая обратная связь повышает точность и безопасность манипуляций. Полная поддержка вторичной разработки позволяет реализовывать собственные стратегии управления на основе тактильных данных.