- Голосовое оборудование в голове Массив из четырёх микрофонов и два динамика по 3 Вт обеспечивают голосовые команды и ответы.
- Шея, которая поворачивается и наклоняется Голова поворачивается на ±115° и наклоняется на ±36°, чтобы обратиться к говорящему или к задаче.
- Система голосового взаимодействия Unitree устанавливает систему голосового взаимодействия, а аудиоинтерфейс открыт для ваших собственных приложений.
- Руки с семью суставами Две руки с 7 степенями свободы и вылетом 555 мм выполняют совместные задачи по разные стороны стола.
- Требуется безопасная дистанция Руки мощные, поэтому люди должны держаться от робота на достаточном расстоянии.
- Состав Smart G в предложении Рабочий орган, а также камера на запястье или высокопроизводительный модуль, если они входят в Smart G, перечисляются построчно.
Описание
Unitree R1-A7 Smart G — это двурукий гуманоид R1-A7 в комплектации Smart G: руки с семью суставами и голова, созданная для взаимодействия, на стационарном основании. В голове размещены массив из четырёх микрофонов, два динамика по 3 Вт и бинокулярная камера, а шея с 2 степенями свободы поворачивается на ±115° и наклоняется на ±36°, поэтому робота можно запрограммировать поворачиваться к говорящему и смотреть на то, с чем работают руки.
Такое сочетание подходит для интерактивных экспозиций, зон приёма посетителей и учебных сценариев, а также для исследований взаимодействия человека и робота: голосовые команды, устные пояснения во время работы рук и совместные задачи по разные стороны стола. Unitree устанавливает систему голосового взаимодействия, а компьютер в голове с 8-ядерным CPU и 10 TOPS вычислительной мощности ИИ обрабатывает изображение и звук, пока второй 8-ядерный CPU в корпусе управляет руками. Руки сильные, и Unitree требует соблюдать достаточную безопасную дистанцию между людьми и роботом, поэтому любой сценарий взаимодействия должен предусматривать такое расстояние.
Smart G — одна из восьми комплектаций Smart робота R1-A7, от A до H, построенных на этом роботе и продаваемых как отдельные комплектации; её рабочий орган (двухпалый захват, трёх- или пятипалая ловкая кисть), а также камера на запястье и высокопроизводительный вычислительный модуль, если они предусмотрены, перечислены в коммерческом предложении. Существует и R1-A5 Smart G — это робот с пятисуставными руками и собственной комплектацией.
Механически это стандартный R1-A7: две руки с 7 степенями свободы и длиной предплечья и плеча 555 мм, полезная нагрузка 2–4 кг на руку в зависимости от положения, талия с поворотом ±150°, около 13 кг и 835 × 357 × 190 мм, WiFi 6 и Bluetooth 5.2.
Ключевые возможности
- Голосовое оборудование в голове: Массив из четырёх микрофонов и два динамика по 3 Вт обеспечивают голосовые команды и ответы.
- Шея, которая поворачивается и наклоняется: Голова поворачивается на ±115° и наклоняется на ±36°, чтобы обратиться к говорящему или к задаче.
- Система голосового взаимодействия: Unitree устанавливает систему голосового взаимодействия, а аудиоинтерфейс открыт для ваших собственных приложений.
- Руки с семью суставами: Две руки с 7 степенями свободы и вылетом 555 мм выполняют совместные задачи по разные стороны стола.
- Требуется безопасная дистанция: Руки мощные, поэтому люди должны держаться от робота на достаточном расстоянии.
- Состав Smart G в предложении: Рабочий орган, а также камера на запястье или высокопроизводительный модуль, если они входят в Smart G, перечисляются построчно.
Покупка через Robotix Market
Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | R1-A7 Smart G |
| Комплектация | Одна из восьми комплектаций R1-A7 Smart (от Smart A до Smart H) |
| Тип робота | Двурукий гуманоидный торс (голова, поясница, две руки), без ног |
| Основание | Стационарное основание, без колёсного шасси (колёсная версия — R1-A7-D) |
| Степени свободы руки | 7 на руку (7 × 2) |
| Степени свободы поясницы | 1 (рыскание ±150°) |
| Степени свободы головы | 2 (рыскание ±115°, наклон ±36°) |
| Всего степеней свободы (с захватом) | 19 |
| Длина предплечья + плеча | 555 мм |
| Габариты | 835 × 357 × 190 мм |
| Масса | Около 13 кг (с внешним питанием) |
| Макс. грузоподъёмность руки | 2–4 кг (сильно зависит от того, насколько вытянута рука) |
| Точность на конце руки | ±0,1 мм |
| Макс. момент в плече | 60 Н·м |
| Варианты рабочего органа | Двухпальцевый захват / ловкая трёхпальцевая кисть / ловкая пятипальцевая кисть (1–7 степеней свободы на конце) |
| Рабочий орган в Smart G | Уточняется в коммерческом предложении |
| Камера | Бинокулярная камера в голове (обзор 146° по горизонтали, 124° по вертикали, расстояние между объективами 60 мм; интерфейсы RGB и карты глубины) |
| Камера на запястье | Опционально, уточняется в коммерческом предложении |
| Вычислительные ресурсы | Корпус: высокопроизводительный 8-ядерный CPU; голова: высокопроизводительный 8-ядерный CPU + 10 TOPS |
| Высокопроизводительный вычислительный модуль | Опционально, разные бренды и модели, например Orin (40–100 TOPS), уточняется в коммерческом предложении |
| Аудио | Массив из 4 микрофонов, два динамика (3 Вт × 2) |
| Связь | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Суставы | Высокоскоростные PMSM-двигатели с внутренним ротором и низкой инерцией; выходные перекрёстно-роликовые + радиальные шарикоподшипники; двойные энкодеры (рука); внутренняя проводка через полые суставы; локальное воздушное охлаждение |
| Питание | Внешнее питание или литий-ионный аккумулятор (входит ли аккумулятор в эту комплектацию, уточняется в коммерческом предложении) |
| Время работы (от аккумулятора) | Около 1,5 ч |
| Зарядное устройство | В комплекте |
| Программное обеспечение | Интеллектуальные OTA-обновления; вторичная разработка с открытыми интерфейсами для базовой системы, руки, аудио, подсветки и управления зрением |
| Гарантия | 12 месяцев (производитель) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A7 Smart G продаётся на вашем рынке по цене AED 33,400.
Нет. Буква общая, робот — нет. У R1-A7 Smart G руки с 7 степенями свободы и длиной предплечья и плеча 555 мм, масса около 13 кг; у R1-A5 Smart G руки с 5 степенями свободы длиной 420 мм, масса около 11 кг. Состав каждой комплектации указывается в её собственном коммерческом предложении.
У него есть массив из четырёх микрофонов, два динамика по 3 Вт и система голосового взаимодействия Unitree, а аудиоинтерфейс открыт для вторичной разработки, так что голосовое общение заложено в оборудование и может быть расширено вашим собственным ПО.
Только при заданной дистанции. Руки мощные, и Unitree требует от пользователей соблюдать достаточную безопасную дистанцию между людьми и роботом и обращаться с ним с большой осторожностью.
Робот R1-A7 с руками, талией, головой, камерами, компьютерами, микрофонами, динамиками и зарядным устройством, а также позиции Smart G: рабочий орган и, если предусмотрены, камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль — каждая позиция указана в коммерческом предложении.
Робот приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции, поставляется по всему миру и имеет 12-месячную гарантию производителя Unitree; техническая поддержка координируется через собственную сервисную сеть Unitree. Стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A7 Smart G
- Обычная цена
- AED 33,400.00
- Цена со скидкой
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
