U21T — версия кисти BrainCo Revo 3 с тактильными датчиками, которая предлагается здесь для гуманоида Unitree H2 EDU PLUS вместе с сенсорной камерой SHF3L. По сравнению с базовой U21 в ней появляется тактильная матрица на всю ладонь.

Эта матрица измеряет усилие от 0 до 25 Н с разрешением 0,01 Н и регистрирует давление, события контакта и начальное проскальзывание по всей ладони. Поэтому контроллер может подтвердить захват на ощупь и скорректировать усилие, а не исходить из того, что предмет удерживается надёжно.

Кисть подходит для исследований устойчивости захвата, контроллеров с учётом проскальзывания и обучения с опорой на тактильные данные, а также для разработки задач с интенсивным контактом, таких как вставка, закрепление и установка деталей. По сравнению с U21V в ней нет зрения в кончиках пальцев, а значит, нет и той калибровки и вычислительной нагрузки, которых это зрение требует.

Под датчиками сохранена механика Revo 3: 21 степень свободы на обратимых суставах с прямым приводом, усилие захвата более 70 Н и усилие щипкового захвата на кончике пальца более 20 Н. Сторона кисти, количество, масса кисти, число камер и крепление на вашем H2 уточняются в коммерческом предложении.

Ключевые возможности

• Тактильная матрица на всю ладонь: Тактильная матрица покрывает всю ладонь и отображает контакт и распределение давления.
• Разрешение 0,01 Н: Матрица измеряет от 0 до 25 Н и регистрирует давление, события контакта и начальное проскальзывание.
• Захват проверяется на ощупь: Данные ладони позволяют контроллеру подтвердить захват и скорректировать усилие, а не исходить из того, что предмет удерживается надёжно.
• 21 сустав с прямым приводом: Четыре пальца с 4 степенями свободы каждый и большой палец с 5 степенями свободы работают на обратимых суставах.
• Захват более 70 Н, щипок более 20 Н: Кисть смыкается с частотой 3 Гц при частоте управления 500 Гц, общая грузоподъёмность составляет 20 кг.
• Сенсорная камера SHF3L в комплекте: Камера добавляет видео 1920 × 1536 при 30 кадр/с с горизонтальным полем зрения 196°.
• Осязание без зрения в кончиках пальцев: Чисто тактильная сенсорика избавляет от дополнительной калибровки и вычислений, которых требует зрение в кончиках пальцев у U21V.

Покупка через Robotix Market

Товар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.