Unitree H2-D Ultimate K — тактильная версия колёсного человекоподобного робота Unitree H2-D. Обе руки оканчиваются кистями BrainCo Revo 3 U21T, тактильные матрицы которых покрывают всю ладонь и регистрируют давление, касание и первые признаки проскальзывания, так что захват можно подтвердить на ощупь, а не просто предполагать. Каждая кисть имеет 21 степень свободы; вместе с 20 степенями свободы корпуса робот насчитывает 62.

Каждая U21T сжимает с усилием до 70 Н и удерживает щипковым захватом 20 Н, раскрывается и сжимается с частотой 3 Гц при контуре управления 500 Гц и работает от 12–80 В. Камера Senyun SHF3L на каждом запястье весит менее 50 г и снимает 1920 × 1536 при 30 кадр/с с горизонтальным полем зрения 196°; она рассчитана на температуры от −40 до +85 °C и совместима с NVIDIA Jetson AGX Thor.

Корпус — мобильный H2-D. Две руки по 7 степеней свободы, пояс с наклоном 0–115° и голова с 2 степенями свободы установлены на подъёмной колонне, которая задаёт высоту от 1200 до 1700 мм, над базой с дифференциальным приводом, которая разворачивается на месте и движется со скоростью до 1,5 м/с. За навигацию отвечают LiDAR, камера глубины, два датчика столкновения и два ультразвуковых датчика, а аккумулятор 48 В, 30 А·ч (1,44 кВт·ч) обеспечивает около 5 часов работы с возможностью замены аккумулятора, автоматической зарядной станцией или внешним питанием. На борту работают Intel Core i5 и Intel Core i7 с опциональным расширением NVIDIA Jetson Thor и Core i7 или Jetson Orin NX, а бинокулярная голова оснащена собственным 8-ядерным процессором и NPU на 10 TOPS.

Среди версий Ultimate модель L добавляет визуальное восприятие внутри кисти благодаря Revo 3 U21VT, а модель M использует WUJI Dexterous Hand 2 без тактильных датчиков, с управлением по силе и положению на частоте 1000 Гц. Выбирайте K для вставки, крепления и установки деталей, а также для захвата посылок или деталей неизвестной массы и жёсткости. На фото товара показан корпус H2-D с двухпалыми захватами; Ultimate K поставляется с двумя кистями U21T. H2-D Flagship и H2-D Standard представлены в каталоге отдельно.

Ключевые возможности

• Осязание всей ладонью: Каждая кисть BrainCo Revo 3 U21T ощущает давление, касание и начинающееся проскальзывание по всей ладони, а не только кончиками пальцев.
• 21 степень свободы на кисть, всего 62: Две кисти по 21 степени свободы на корпусе с 20 степенями свободы дают роботу 62 степени свободы для двуручной манипуляции.
• Сила сжатия 70 Н, щипка 20 Н: Каждая кисть раскрывается и сжимается с частотой 3 Гц при контуре управления 500 Гц и работает от 12–80 В.
• Камеры на запястьях с обзором 196°: Senyun SHF3L на каждом запястье снимает 1920 × 1536 при 30 кадр/с и рассчитана на температуры от −40 до +85 °C.
• Мобильность от пола до 2 м: База с дифференциальным приводом на 1,5 м/с, подъёмная колонна и наклон пояса 0–115° позволяют рукам работать от уровня пола до высоты 2 м.
• Около 5 часов на одном аккумуляторе: Аккумулятор 48 В, 30 А·ч (1,44 кВт·ч) заменяется, а автоматическая зарядная станция или внешнее питание позволяют выдерживать более длинные графики работы.
• Многоуровневые вычисления: На борту работают компьютеры Intel Core i5 и Core i7 с опциональными модулями Jetson Thor и Core i7 или Orin NX, а в голове установлен NPU на 10 TOPS.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.