Unitree H2-D Ultimate F снимает двурукий торс серии H2 от Unitree с верстака. Это пакет Ultimate с буквенным обозначением для H2-D, чьё шасси с сервоприводом и двухколёсным дифференциальным приводом перемещает робота между рабочими местами со скоростью до 1,5 м/с и разворачивает его на 360° на месте с диаметром разворота около 0,75 м.

Навигация и объезд препятствий опираются на LiDAR в шасси, камеру глубины, два физических датчика столкновения и два ультразвуковых датчика, а на борту работает программный стек навигации Unitree. Питание обеспечивает быстросъёмный аккумулятор в основании на 48 В и 30 А·ч (1,44 кВт·ч), рассчитанный примерно на 5 часов; аккумулятор можно заменить, либо робот заряжается автоматически. Unitree ориентирует H2-D на высокоскоростную сортировку и автономное складирование, а также на исследования и коммерческое обслуживание.

Над шасси расположены подъёмная колонна, регулирующая высоту от 1200 до 1700 мм, пояс с наклоном 0–115°, голова с 2 степенями свободы и широкоугольной бинокулярной камерой и две руки с 7 степенями свободы и номинальной нагрузкой около 7 кг каждая. Пакеты Ultimate используют этот корпус и различаются прежде всего кистями: модель кистей и камеры на запястьях Ultimate F письменно подтверждаются в вашем коммерческом предложении. На фото показан H2-D с двухпалыми захватами.

Intel Core i5 управляет платформой, а Intel Core i7 свободен для вашего собственного кода; опционально доступен высокопроизводительный модуль, например NVIDIA Jetson Thor. Тот же мобильный корпус с рабочими органами под заказ предлагает H2-D Flagship; H2-D Standard работает на одном месте без ходового шасси.

Ключевые возможности

• Перемещается между рабочими местами: Шасси с дифференциальным приводом развивает 1,5 м/с и разворачивается на 360° на месте с диаметром разворота около 0,75 м.
• LiDAR, камера глубины и ультразвук: LiDAR в шасси, камера глубины, два датчика столкновения и два ультразвуковых датчика обеспечивают автономную навигацию и объезд препятствий.
• Около 5 часов на одном аккумуляторе: Быстросъёмный аккумулятор в основании на 48 В и 30 А·ч (1,44 кВт·ч) можно заменить, либо робот заряжается автоматически.
• Создан для сортировки и складов: Unitree разрабатывает H2-D для промышленной автоматизации, например высокоскоростной сортировки и автономного складирования, а также для исследований и сферы услуг.
• Две руки с 7 степенями свободы: Каждая рука поднимает около 7 кг номинально и 15 кг на пике и имеет вылет около 0,6 м без кистей.
• Кисти подтверждаются письменно: Модель кистей и камеры на запястьях Ultimate F указываются в вашем коммерческом предложении до оформления заказа.

Покупка через Robotix Market

Робот поставляется новым по устоявшимся каналам дистрибуции и отправляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения; стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.