Realman RM75-6F — это сверхлёгкая коллаборативная роботизированная рука с 7 степенями свободы, созданная для манипуляций с интенсивным контактом и безопасного взаимодействия человека и робота. Обозначение «6F» относится к встроенной шестиосевой системе измерения силы/момента (рассчитанной на 200 N / 7 Nm с точностью лучше 0,1 % от полной шкалы), которая позволяет руке чувствовать и регулировать контактные усилия во время таких задач, как податливая вставка, чувствительное к выравниванию размещение, слежение за поверхностью и лёгкая полировка или снятие заусенцев. Рука обеспечивает рабочий радиус 638,5 mm и повторяемость ±0,05 mm при номинальной полезной нагрузке 5 kg и пиковой нагрузке до 9 kg.

Весящая всего 7,9 kg, с корпусом из алюминиевого сплава и встроенным контроллером, RM75-6F сводит к минимуму монтажную площадь и кабельную разводку, что делает его хорошо подходящим для мобильных манипуляций на AMR и колёсных платформах, а также для настольных и лёгких промышленных ячеек. Встроенный модуль безопасности останавливает движение при контакте для более безопасных общих рабочих зон. Он работает от источника DC 24 V, имеет степень защиты IP54 на корпусе руки и поддерживает обучение перетаскиванием, работу с пульта обучения и управление API/JSON через Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial и RS485, с поддержкой разработки ROS и ROS2 для исследований и интеграции. Свяжитесь с нами для получения актуальных цен, наличия и индивидуального предложения.