- Большая досягаемость, легкая конструкция Рабочий радиус 900 мм при собственной массе около 10 кг поддерживает переносные рабочие ячейки и мобильную манипуляцию там, где более тяжёлые манипуляторы сложно установить.
- Встроенный в основание контроллер Контроллер встроен в нижнюю часть манипулятора, что упрощает прокладку кабелей и физическую компоновку в компактных и мобильных установках.
- Широкая связь Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, последовательный USB и RS485 поддерживают интеграцию от прямого управления машиной до оркестрации через ПК или пограничные шлюзы.
- Несколько режимов обучения и управления Обучение перетаскиванием (ручное ведение), пульт обучения и управление через API/JSON объединяют быструю настройку с воспроизводимыми производственными последовательностями.
- Точное, воспроизводимое позиционирование Обеспечивает повторяемость ±0,05 мм по 6 степеням свободы для лёгкой сборки, инспекции и лабораторных задач по манипуляции.
- Документированная долговечность Realman указывает непрерывный срок службы 30 000 часов при номинальной нагрузке с сертификацией испытаний MTBF от Shanghai National Robot Testing Center.
Описание
Realman RML63-B — это базовая модель увеличенной досягаемости из серии RML, созданная для сценариев, в которых досягаемость, портативность и программная интеграция важнее высокой полезной нагрузки. Он сочетает рабочий радиус 900 мм с номинальной полезной нагрузкой 3 кг и повторяемостью ±0,05 мм на платформе с 6 DoF, при этом конструкция из алюминиевого сплава и модульная конструкция суставов удерживают собственную массу на уровне около 10 кг. Контроллер, встроенный в основание манипулятора, упрощает физическую компоновку, а несколько вариантов связи — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, последовательный USB и RS485 — поддерживают всё: от прямого управления машиной до оркестрации более высокого уровня через ПК или пограничные шлюзы.
RML63-B обычно позиционируется для лабораторных и медицинских рабочих процессов, таких как перемещение образцов, работа с пробирками и перенос лотков; прототипов сервисной и коммерческой автоматизации; образования и НИОКР, включая исследования воплощённого ИИ и манипуляции; а также лёгкой сборки и инспекции с визуальным наведением в пределах 3 кг. Операторы могут обучать манипулятор ручным ведением, использовать пульт обучения или управлять им программно через API/JSON, объединяя быструю настройку с воспроизводимой производственной логикой. Питаемый от источника 24 В постоянного тока, с корпусом класса IP54 и с опубликованными характеристиками, такими как непрерывный срок службы 30 000 часов при номинальной нагрузке, он поддерживает переносные рабочие ячейки и концепции мобильной манипуляции, которые более тяжёлые промышленные манипуляторы не могут легко реализовать.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Realman |
|---|---|
| Модель | RML63-B |
| Серия | RML Series (long arm span, basic version) |
| Степени свободы | 6 DoF |
| Номинальная полезная нагрузка | 3 kg |
| Рабочий радиус | 900 mm |
| Повторяемость | ±0.05 mm |
| Собственная масса | 10 kg |
| Диапазон движения суставов | J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145° to −178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360° |
| Максимальная скорость суставов | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| Предел скорости TCP | ≤ 2.8 m/s (RML63 series) |
| Электропитание | DC 24V (20–27 V input range) |
| Максимальное энергопотребление | ≤ 200 W |
| Общее энергопотребление | ~100 W |
| Класс защиты | IP54 (body) |
| Материал | Aluminium alloy |
| Непрерывный срок службы | 30,000 hours under rated load |
| Режимы связи | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS485 |
| Режимы управления | Drag teaching, teaching pendant, API/JSON |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
RML63-B — это роботизированный манипулятор увеличенной досягаемости в базовой версии из серии RML компании Realman. Он обеспечивает 6 степеней свободы, рабочий радиус 900 мм, номинальную полезную нагрузку 3 кг и повторяемость ±0,05 мм в лёгком корпусе из алюминиевого сплава массой около 10 кг.
Он обычно используется для лабораторных и медицинских рабочих процессов, таких как перемещение образцов и перенос лотков, прототипов сервисной и коммерческой автоматизации, образования и НИОКР, включая исследования воплощённого ИИ, а также лёгкой сборки и инспекции с визуальным наведением в пределах полезной нагрузки 3 кг.
RML63-B — это базовая версия без встроенного датчика усилия, для которой указан рабочий радиус 900 мм. RML63-6F добавляет встроенное шестиосевое измерение силы/момента для податливых задач с интенсивным контактом и указывает несколько больший радиус 928,5 мм; обе модели используют одну и ту же платформу с 6 DoF и полезной нагрузкой 3 кг.
Вы можете запросить коммерческое предложение или оформить заказ напрямую через Robotix Market. Свяжитесь с нашей командой через форму запроса или заявки на сайте, и мы предоставим актуальные цены, наличие и сведения о доставке.
Realman RML63-B покрывается гарантией производителя, предоставляемой Realman. Robotix Market отправляет манипулятор по всему миру и может предоставить документацию и спецификации по запросу.
Легкий роботизированный манипулятор увеличенной досягаемости Realman RML63-B
- Обычная цена
- Цена по запросу
Роботизированная рука
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
