Inspire EG2-4B — это компактный электрический захват с параллельными губками от Inspire Robots. Хотя его иногда каталогизируют вместе с компонентами ловких роботизированных кистей, функционально это электрический двухпальцевый захват: два противолежащих пальца перемещаются по прямой линии, зажимая объекты, и приводятся в движение инновационным линейным механическим приводом, который обеспечивает большой суммарный ход 70 мм при массе корпуса всего 223 г. Сервопривод и управляющая электроника встроены в устройство, поэтому внешние клапаны, регуляторы или блоки привода не требуются. Усилие и позиция регулируются в замкнутом контуре: диапазон регулировки усилия зажима 0–15 N, повторяемость по усилию ±1 N и повторяемость позиционирования ±0,50 мм, а встроенная сенсорная концепция поддерживает пороговый захват объектов разной твёрдости. Определяющая функция безопасности — самоблокировка при отключении питания, которая помогает удерживать зажатый объект при кратковременных перебоях питания (в зависимости от нагрузки, трения и геометрии наконечников пальцев).

В типичных сценариях EG2-4B монтируется на конце роботизированной руки или мобильного манипулятора и управляется по последовательной линии RS485 — с поддержкой MODBUS RTU, задокументированной для текущего поколения «X2», — с помощью параметризованных команд для ширины раскрытия, ограничений усилия и обратной связи о состоянии. При включении питания захват по умолчанию переходит в положение максимального раскрытия, что упрощает инициализацию в скриптовых процедурах. Питаясь от DC 24 V с пиковым током 0,70 A, развивая скорость до 97 мм/с и закрывая полный ход за 0,85 с, он подходит для сервисной робототехники, образования, исследовательского прототипирования и лёгкой автоматизации — особенно для настольных ячеек и мобильных платформ, где инфраструктура сжатого воздуха непрактична. В своём классе усилия 15 N он обычно используется для мелких деталей, лёгкой оснастки и упакованных изделий, где повторяемый щипковый захват важнее высокого усилия зажима.