Galileo SH1 — это полноразмерный мобильный манипуляционный робот с двумя руками компании GalileoTime, сочетающий мобильное колёсное шасси с двумя руками, охватывающими в сумме 24 степени свободы, и набор сменных вариантов рабочих органов. При высоте 1 720 мм и массе 80 кг он создан для промышленных, логистических и коммерческих исследовательских сред, где требуется манипуляция в человеческом масштабе на совместимой с человеком высоте. Каждая рука способна нести полезную нагрузку до 5 кг, а рабочие органы варьируются от стандартных 2-пальцевых захватов до 3-пальцевых ловких кистей и полностью артикулированных тактильных и нетактильных 5-пальцевых кистей, обеспечивая универсальность для работы с различными геометриями объектов и типами задач.

Восприятие обеспечивают две камеры глубины и 3D-LiDAR, установленные на шасси, что поддерживает устойчивое пространственное восприятие для навигации, обхода препятствий и планирования манипуляций. Бортовой модуль NVIDIA AGX Orin 64 GB обеспечивает производительность ИИ-инференса 275 TOPS — достаточную для компьютерного зрения в реальном времени, планирования движений и исполнения стратегий манипуляции. Подключение через Ethernet, Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.3 поддерживает телеуправление и интеграцию с ROS, а обновления OTA и вторичная разработка официально поддерживаются, что позволяет командам развёртывать собственное программное обеспечение автономности на хорошо специфицированной аппаратной базе.