FF Master Mini Ultra — флагманская комплектация Master Mini от Faraday Future, человекоподобного робота ростом 95 см и массой 19,5 кг, созданного для программирования в классе и игры на поле для робофутбола. Это другая и гораздо более компактная машина, чем линейка FF Master ростом 131 см: Mini рассчитан так, чтобы один человек мог его переносить, устанавливать и хранить.

Все Master Mini имеют одинаковый корпус: 22 степени свободы (по шесть в каждой ноге, по четыре в каждой руке и две в голове), пиковый крутящий момент в суставах 60 Н·м с двойными энкодерами и обратной связью по моменту в ключевых суставах, максимальную скорость 1,1 м/с и скорость поворота 1,5 рад/с. Ultra отличается вычислительной платформой. Модуль NVIDIA Jetson AGX Orin 32 ГБ производительностью 200 TOPS, самый мощный в трёх комплектациях линейки, предназначен для профессиональной разработки воплощённого ИИ и подготовки к соревнованиям, а батареи 5 А·ч хватает примерно на 80 минут ходьбы со скоростью 0,4 м/с.

Восприятие обеспечивает установленная на голове стереокамера глубины, данные которой объединяются с 9-осевым IMU, а также кольцевой массив из трёх микрофонов и динамик для общения. Сразу после распаковки робот ходит, поворачивается, встаёт после падения, танцует и играет в футбол: обнаруживает мяч, преследует его и бьёт по нему. Faraday Future изготавливает каждый экземпляр по стандартам ударных испытаний с учётом падений и столкновений, неизбежных на тренировках. Разработка ведётся в Linux с ROS 2, SDK на Python и C++ и инструментами, которые проводят стратегию управления от симуляции через обучение до развёртывания на роботе.

Он подходит университетским лабораториям, работающим над локомоцией и обучением роботов, школам с командами робофутбола и преподавателям, которые хотят, чтобы ученики видели, как их код двигает настоящего робота. Связь: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 и Gigabit Ethernet; робот поставляется с джойстиком, зарядным устройством, батареей 5 А·ч и транспортным кейсом.

Ключевые возможности

• Компактный человекоподобный корпус: 95 см и около 19,5 кг, 22 степени свободы в ногах, руках и голове.
• Локомоция соревновательного уровня: максимальная скорость 1,1 м/с, поворот со скоростью 1,5 рад/с и пиковый момент в суставах 60 Н·м.
• Флагманские вычисления: NVIDIA Jetson AGX Orin 32 ГБ на 200 TOPS для бортовых моделей обучения и восприятия.
• Зрение глубины и равновесие: установленная на голове стереокамера глубины в связке с 9-осевым IMU.
• Открытая разработка: Linux, ROS 2 и SDK на Python и C++, обновления по воздуху.
• Готов к работе в сети: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 и Gigabit Ethernet для лаборатории и дня соревнований.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.