AgileX ROS2 Course — это структурированная учебная программа по робототехнике, ориентированная на проекты и построенная на основе платформы мобильного робота LIMO. Она разработана для того, чтобы провести обучающихся от основ ROS 2 до прикладной автономной навигации и мобильной манипуляции. Программа использует рабочий процесс «от симуляции к реальности» — студенты начинают выполнение упражнений в среде симуляции Gazebo и завершают их, подключаясь к настоящему роботу LIMO, — что закрепляет подход валидации, распространённый в профессиональной разработке робототехники. Тематика учебной программы охватывает основы ROS 2 (узлы, топики, TF, launch, lifecycle), кинематику мобильных роботов в нескольких режимах движения, SLAM, планирование пути, объезд препятствий и автономную навигацию на основе RTAB-Map.

Продвинутые модули вводят рабочие процессы прикладного ИИ и восприятия, включая 3D-SLAM, распознавание объектов YOLO, следование линии на основе зрения и обнаружение цели с управлением слежением, с демонстрациями на оборудовании Jetson Nano для граничного вывода. AgileX широко определяет целевую аудиторию — новички и энтузиасты, студенты, разработчики, исследователи и профессионалы — и поддерживает итоговые проекты: вычисление одометрии из данных датчиков, создание решений pick-and-place для мобильного манипулятора и интеграция глубокого обучения для слежения за людьми. Учебная программа преподаётся в виде набора сопровождаемых курсовых модулей, охватывающих основные строительные блоки навигации, необходимые для разработки реальных автономных мобильных роботов.