- Четыре кинематических режима на одной платформе Переключение между дифференциальным, Ackermann, гусеничным и Mecanum-режимами позволяет исследователям и студентам сравнивать поведение навигационных стеков в различных архитектурах привода без необходимости иметь несколько отдельных роботов.
- Intel NUC i7 с предустановленным ROS 2 Humble Ubuntu 22.04 и ROS 2 Humble предустановлены на вычислительном блоке Intel NUC i7, обеспечивая немедленный доступ ко всей экосистеме открытого программного обеспечения для робототехники.
- LiDAR EAI T-mini Pro + глубинная камера Orbbec Dabai Интегрированный набор датчиков для 2D/3D-SLAM, обхода препятствий и восприятия с помощью глубинной камеры — широко используемых в исследованиях автономных мобильных роботов.
- Экосистема пакетов ROS 2 с поддержкой производителя AgileX поддерживает пакеты limo_base, limo_bringup, limo_msgs и симуляции для Gazebo, сокращая время интеграции драйверов и обеспечивая рабочие процессы «симуляция → реальность».
- Специальный рабочий процесс на столе симуляции Разработан для работы с контролируемой миниатюрной симуляционной средой для упражнений по SLAM и навигации перед физическим развёртыванием.
- Компактный форм-фактор с аккумулятором 10 000 мАч При собственном весе 4,8 кг и габаритах 322 × 220 × 251 мм робот подходит для настольных лабораторий, обеспечивая аккумулятор 10 000 мАч для длительных сессий.
Описание
AgileX LIMO ROS2 — компактная мобильная роботизированная платформа, созданная специально для разработки на ROS 2. Оснащена вычислительным блоком Intel NUC i7 под управлением Ubuntu 22.04 с предустановленным ROS 2 Humble. Ключевая особенность — многорежимное шасси, позволяющее быстро переключаться между четырьмя кинематическими конфигурациями: дифференциальный привод на четыре колеса, рулевое управление Ackermann, гусеничный и Mecanum-колёсный режим. Это даёт возможность практически сравнивать поведение стеков навигации и контроллеров в различных кинематических конфигурациях. LiDAR EAI T-mini Pro и глубинная камера Orbbec Dabai обеспечивают данные восприятия, необходимые для SLAM, локализации и обхода препятствий.
LIMO ROS2 разработан вокруг интегрированного рабочего процесса на столе симуляции, позволяющего командам прототипировать конвейеры автономности в Gazebo, а затем напрямую развёртывать их на реальном оборудовании. AgileX поддерживает пакеты ROS 2 с поддержкой производителя — limo_base, limo_bringup и limo_msgs — снижая трудозатраты на интеграцию драйверов для лабораторий и разработчиков. Аккумулятор ёмкостью 10 000 мАч, грузоподъёмность 4 кг и габариты 322 × 220 × 251 мм позволяют использовать робота в настольных лабораторных условиях, обеспечивая полную основу для разработки ROS 2: от одометрии и слияния данных датчиков до планирования пути и восприятия на основе глубинной камеры.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | AgileX |
|---|---|
| Модель | LIMO ROS2 |
| Габариты (Д×Ш×В) | 322 × 220 × 251 мм |
| Собственный вес (вес робота) | 4,8 кг |
| Грузоподъёмность | 4 кг |
| Максимальная скорость (без нагрузки) | 1 м/с |
| Минимальный радиус разворота (Ackermann) | 0,4 м |
| Максимальная угловая нагрузка (подъём) | 20° |
| Аккумулятор | 10 000 мАч / 12 В |
| Бортовой компьютер | Intel NUC i7-class |
| Операционная система | Ubuntu 22.04 |
| Версия ROS | ROS 2 Humble |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Глубинная камера | Orbbec Dabai |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
AgileX LIMO ROS2 — компактный многорежимный мобильный робот, работающий под управлением Ubuntu 22.04 и ROS 2 Humble на вычислительном блоке Intel NUC i7. Поддерживает дифференциальный, Ackermann, гусеничный и Mecanum-режимы привода и оснащён LiDAR и глубинной камерой для исследований в области SLAM и навигации.
Переключение между четырьмя кинематическими конфигурациями на одной платформе позволяет командам сравнивать поведение стеков навигации, планировщиков путей и контроллеров в различных моделях привода — без необходимости поддерживать несколько роботизированных баз для охвата учебных программ или исследований.
LIMO ROS2 преимущественно используется в робототехнических исследованиях и программах высшего образования, охватывающих ROS 2, SLAM, слияние данных датчиков, планирование пути и восприятие. Хорошо подходит для университетских лабораторий, технических учебных лагерей и рабочих процессов адаптации разработчиков.
Да, Robotix Market осуществляет доставку по всему миру. LIMO ROS2 покрывается гарантией производителя от AgileX; пожалуйста, свяжитесь с нами при покупке для получения актуальных условий гарантии.
Вы можете запросить коммерческое предложение или оформить заказ непосредственно через Robotix Market. Свяжитесь с нашей командой через страницу товара или форму запроса в магазине, и мы подтвердим наличие, стоимость и доставку по вашему адресу.
AgileX LIMO ROS2 Многорежимный Исследовательский Робот
- Обычная цена
- Цена по запросу
Колёсные роботы
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
