AgileX COBOT KIT — это платформа мобильной манипуляции на основе ROS, объединяющая мобильное колёсное шасси, роботизированную руку, адаптивный захват, сенсоры восприятия и бортовые вычислительные средства в единую систему для научных исследований и образования. Платформа обеспечивает выполнение сквозных рабочих процессов мобильной манипуляции — навигации, картографирования, захвата и размещения объектов — без необходимости отдельного поиска и интеграции независимых подсистем. Быстрое картографирование обеспечивается многолучевым LiDAR дальнего действия с высокой точностью, формирующим данные трёхмерного облака точек для SLAM, навигации и позиционирования; при этом стандартный инструментарий ROS, включая визуализацию в RViz и управление захватом на основе MoveIt, поддерживается из коробки.

COBOT KIT может быть оснащён роботизированной рукой AUBO i5 или xArm6 с рабочим радиусом 819–886 мм, что позволяет работать вблизи операторов без защитного ограждения — характерная особенность конфигураций коллаборативных рук. Сенсорика представлена глубинной камерой Intel RealSense D435 (дальность до ~10 м) и LiDAR Velodyne VLP-16 (дальность до 100 м, частота сканирования 5–20 Гц). Адаптивный электрический захват обеспечивает усилие захвата до 160 Н, программируемый ход 0–95 мм и точность повторного позиционирования ~0,03 мм. Технические характеристики платформы: полезная нагрузка 35 кг, время работы 80 минут, максимальная скорость 1,5 м/с; бортовой IPC в эталонной конфигурации работает под управлением Ubuntu 18.04 и ROS Melodic.