O Unitree G1 Edu Plus U2 é uma configuração de programador de gama intermédia da linha de humanoides G1, com articulação expandida e 29 graus de liberdade, incluindo braços de 7 graus de liberdade e cintura de 3 graus de liberdade para investigação avançada em manipulação e coordenação de corpo inteiro. Esta variante faz a ponte entre os níveis Standard e Ultimate, proporcionando capacidades adicionais sem a complexidade das mãos dexteras.

Esta configuração U2 é fornecida com mãos fictícias: mãos de exposição fixas, não mãos hábeis. Para manipulação, as configurações Ultimate têm mãos hábeis, como o Edu Ultimate U3 de três dedos ou o Edu Ultimate U5 de cinco dedos.

O Edu Plus inclui efetores terminais não dexteros (frequentemente designados por "fake hands" nas listagens dos distribuidores), que proporcionam a terminação do braço sem manipulação ativa dos dedos. Esta configuração é adequada para investigação focada no planeamento de trajetórias dos braços, na manipulação/empurrar de objetos e na coordenação bimanual, em que a preensão é secundária em relação ao movimento do corpo.

As funcionalidades melhoradas incluem 120 N·m de binário de pico no joelho, 100 TOPS de computação da GPU e suporte total para desenvolvimento secundário com acesso ao SDK. A configuração de braços de 7 graus de liberdade expandida (face aos 5 graus de liberdade no Standard) proporciona flexibilidade adicional do espaço de trabalho para experiências de manipulação e investigação de movimento dos braços semelhante ao humano.

Com 127 cm de altura e aproximadamente 35 kg, o G1 Edu Plus U2 mantém dimensões adequadas a laboratórios, proporcionando ao mesmo tempo uma articulação melhorada. A plataforma serve instituições de investigação, universidades e equipas de desenvolvimento que exigem capacidade humanoide de corpo inteiro com braços otimizados para o movimento e não para a preensão.