O Unitree G1 Edu Ultimate A é uma configuração humanoide de gama alta com mãos dexteras de 3 dedos (Dex3-1) para investigação avançada em manipulação. Esta variante destina-se a laboratórios e equipas de desenvolvimento que exigem capacidade de preensão ativa, manuseamento de objetos e experiências de utilização de ferramentas, a par da locomoção bípede e do controlo de corpo inteiro.

As mãos de três dedos Dex3-1 proporcionam 7 graus de liberdade ativos por mão: 3 graus de liberdade no polegar, 2 graus de liberdade no dedo indicador e 2 graus de liberdade no dedo médio. Podem ser instaladas matrizes de sensores tácteis opcionais para investigação em manipulação com feedback de força e preensão com perceção de contacto. Esta configuração permite experiências de manipulação significativas sem a complexidade dos sistemas de cinco dedos.

Construindo sobre a base do Edu Plus, o Ultimate A apresenta graus de liberdade expandidos que totalizam até 43 graus de liberdade (corpo + mãos). A plataforma inclui suporte total para desenvolvimento secundário, 100 TOPS de GPU e 120 N·m de binário no joelho para locomoção dinâmica combinada com manipulação dextera.

O G1 Edu Ultimate A serve aplicações de investigação em manipulação, desenvolvimento de IA incorporada, estudos de teleoperação e manipulação móvel que exigem locomoção e preensão coordenadas. A plataforma faz a ponte entre o movimento humanoide de corpo inteiro e a capacidade prática de efetores terminais para a interação com objetos no mundo real.