De Unitree G1 Edu Ultimate B is uitgerust met behendige 3-vingerhanden met tactiele sensoren (Dex3-1) en biedt manipulatie met krachtterugkoppeling voor onderzoek naar contactbewust grijpen. Deze configuratie breidt de Ultimate A uit met tactiele sensorarrays die geavanceerdere manipulatie-experimenten mogelijk maken.

Voortbouwend op het kniekoppel van 120 N·m en de 100 TOPS GPU-rekenkracht van het G1-platform maakt de Ultimate B onderzoek mogelijk naar tactiel geleid grijpen, slipdetectie en krachtgestuurde manipulatie. De tactiele sensoren leveren contactfeedback voor het voorzichtig hanteren van delicate objecten.

De configuratie ondersteunt onderzoek naar mobiele manipulatie, ontwikkeling van embodied AI en teleoperatiestudies waarbij krachtterugkoppeling de precisie en veiligheid van manipulatie verbetert. Volledige ondersteuning voor secundaire ontwikkeling maakt eigen implementatie van tactiel gestuurde besturingsstrategieën mogelijk.