De U21T is de versie met tastsensoren van de Revo 3 van BrainCo en wordt hier voor de humanoïde Unitree H2 EDU PLUS aangeboden, samen met een SHF3L-sensorcamera. Ten opzichte van de gewone U21 voegt deze hand een tastsensorarray over de hele handpalm toe.

Dat array meet van 0 tot 25 N met een resolutie van 0,01 N en registreert druk, contactgebeurtenissen en beginnend slippen over de hele handpalm. Zo kan een besturing een greep op de tast bevestigen en de kracht aanpassen, in plaats van ervan uit te gaan dat het object goed vastzit.

De hand is geschikt voor studies naar grijpstabiliteit, slipbewuste regelaars en leren op basis van tastgegevens, en voor de ontwikkeling van contactrijke taken zoals inbrengen, bevestigen en het plaatsen van onderdelen. Vergeleken met de U21V ontbreekt het zicht in de vingertoppen, en daarmee ook de kalibratie en rekenkracht die dat zicht meebrengt.

Onder de sensoren blijft de mechaniek van de Revo 3 behouden: 21 vrijheidsgraden op terugdrijfbare gewrichten met directe aandrijving, meer dan 70 N grijpkracht en meer dan 20 N knijpkracht aan de vingertop. Linker- of rechterhand, aantal, gewicht van de hand, het aantal camera's en de montage op uw H2 worden in uw offerte bevestigd.

Belangrijkste mogelijkheden

• Tastsensorarray over de hele handpalm: Een tastsensorarray bedekt de hele handpalm en brengt contact en drukverdeling in kaart.
• Resolutie van 0,01 N: Het array meet van 0 tot 25 N en registreert druk, contactgebeurtenissen en beginnend slippen.
• Grepen gecontroleerd op de tast: Met de gegevens uit de handpalm kan een besturing een greep bevestigen en de kracht aanpassen, in plaats van ervan uit te gaan dat het object goed vastzit.
• 21 gewrichten met directe aandrijving: Vier vingers met elk 4 vrijheidsgraden en een duim met 5 vrijheidsgraden bewegen op terugdrijfbare gewrichten.
• Meer dan 70 N grijpen, meer dan 20 N knijpen: De hand sluit met 3 Hz bij een regelfrequentie van 500 Hz en heeft een totaal draagvermogen van 20 kg.
• SHF3L-sensorcamera inbegrepen: De camera voegt video van 1920 × 1536 bij 30 fps toe over een horizontaal gezichtsveld van 196°.
• Tastzin zonder zicht in de vingertoppen: Uitsluitend tastsensoren vermijden de extra kalibratie en rekenkracht die het zicht in de vingertoppen van de U21V meebrengt.

Kopen via Robotix Market

Dit product wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.