De Unitree H2-D Ultimate M plaatst twee WUJI Dexterous Hand 2-eenheden op de rijdende H2-D-humanoïde van Unitree. De handen hebben geen tactiele huid; in plaats daarvan werkt elke hand met hybride MIT-kracht-/positieregeling op 1000 Hz over zijn 20 assen, op direct aangedreven draaigewrichten met minder dan 1° speling. Twintig vrijheidsgraden per hand plus de 20 van het lichaam geven de robot er 60 in totaal.

Elke hand haalt minimaal 15 N aan de vingertop en opent en sluit met 4 Hz of sneller, met een volledige oppositiegreep, zijwaartse vingerbeweging en een minimale grijpdiameter van nul, en wordt aangesloten via 1000BASE-T-ethernet. Een RGB-camera van 1920 × 1080 op elke pols bestrijkt een diagonaal gezichtsveld van 130°.

Onder de armen stelt de hefkolom de hoogte tussen 1200 en 1700 mm in en kantelt de taille 0–115°; de basis met differentiële aandrijving draait binnen ongeveer 0,75 m 360° op de plaats, rijdt tot 1,5 m/s en navigeert met een LiDAR, een dieptecamera, twee botssensoren en twee ultrasone sensoren. Een accu van 48 V en 30 Ah (1,44 kWh) levert ongeveer 5 uur, met accuwissel, een automatisch laadstation of externe voeding. De rekenkracht bestaat uit een Intel Core i5 (PC1) en een Core i7 (PC2), met optionele modules NVIDIA Jetson Thor (PC3) en Core i7 of Jetson Orin NX (PC4), plus een binoculair hoofd met een 8-core CPU en een NPU van 10 TOPS.

De Ultimate K en L hebben BrainCo Revo 3-handen met tactiele en visueel-tactiele waarneming; de M is geschikt voor werk waarbij snelle, herhaalbare krachtregeling belangrijker is dan tastzin: onderzoek naar manipulatie en imitatieleren, dataverzameling via teleoperatie, pick-and-place en het verplaatsen van bakken tussen stations, en servicetaken in de gastenruimte. De productfoto toont het H2-D-lichaam met tweevingergrijpers; de Ultimate M wordt geleverd met de twee WUJI-handen. De H2-D Flagship en de H2-D Standard worden afzonderlijk aangeboden.

Belangrijkste mogelijkheden

• Kracht-/positieregeling op 1000 Hz: Elke WUJI Dexterous Hand 2 werkt met hybride MIT-regeling over 20 assen voor meegevend grijpen zonder tactiele hardware.
• Direct aangedreven vingers: Draaigewrichten met minder dan 1° speling leveren minimaal 15 N aan de vingertop en open-dichtcycli van 4 Hz of meer.
• Volledige oppositiegreep: Zijwaartse vingerbeweging en een minimale grijpdiameter van nul laten de vingers volledig om een onderdeel sluiten.
• 60 vrijheidsgraden: Twee handen met elk 20 vrijheidsgraden op een lichaam met 20 vrijheidsgraden, verdeeld over armen, taille, hoofd, hefkolom en chassis.
• HD-polscamera's: Een RGB-camera van 1920 × 1080 op elke pols bestrijkt een diagonaal gezichtsveld van 130°.
• Mobiel, 1200 tot 1700 mm: De hefkolom en een basis van 1,5 m/s met een draaidiameter van 0,75 m brengen het werk van lage bakken tot hoge stellingen.
• Gelaagde rekenkracht: Core i5- en Core i7-computers, optionele Jetson Thor- en Orin NX-modules en een hoofd met een NPU van 10 TOPS verzorgen waarneming, planning en regeling elk afzonderlijk.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.