De Unitree H2-D Ultimate K is de tactiele uitvoering van de rijdende H2-D-humanoïde van Unitree. Beide armen eindigen in BrainCo Revo 3 U21T-handen waarvan de tactiele sensorvelden de hele handpalm bedekken en druk, contact en het allereerste begin van wegglijden waarnemen, zodat een greep op de tast kan worden bevestigd in plaats van aangenomen. Elke hand heeft 21 vrijheidsgraden; samen met de 20 van het lichaam komt de robot op 62 in totaal.

Elke U21T grijpt met maximaal 70 N en levert 20 N in een pincetgreep, opent en sluit met 3 Hz binnen een regelkring van 500 Hz en werkt op 12–80 V. Een Senyun SHF3L-camera op elke pols weegt minder dan 50 g en neemt 1920 × 1536 op bij 30 fps over een horizontaal gezichtsveld van 196°; de camera is geschikt voor −40 tot +85 °C en compatibel met NVIDIA Jetson AGX Thor.

Het lichaam is de mobiele H2-D. Twee armen met elk 7 vrijheidsgraden, een taille die 0–115° kantelt en een hoofd met 2 vrijheidsgraden staan op een hefkolom die de hoogte tussen 1200 en 1700 mm instelt, boven een basis met differentiële aandrijving die op de plaats draait en tot 1,5 m/s rijdt. Een LiDAR, een dieptecamera, twee botssensoren en twee ultrasone sensoren verzorgen de navigatie, en een accu van 48 V en 30 Ah (1,44 kWh) levert ongeveer 5 uur, met accuwissel, een automatisch laadstation of externe voeding. Aan boord werken een Intel Core i5 en een Intel Core i7, optioneel uit te breiden met NVIDIA Jetson Thor en een Core i7 of Jetson Orin NX, en het binoculaire hoofd heeft een eigen 8-core CPU en een NPU van 10 TOPS.

Binnen de Ultimate-uitvoeringen voegt de L met de Revo 3 U21VT visuele waarneming in de hand toe, en gebruikt de M WUJI Dexterous Hand 2-eenheden zonder tactiele sensoren, met kracht-/positieregeling op 1000 Hz. Kies de K voor insteken, bevestigen en het plaatsen van onderdelen, en voor het oppakken van pakketten of onderdelen met een onbekend gewicht en een onbekende stijfheid. De productfoto toont het H2-D-lichaam met tweevingergrijpers; de Ultimate K wordt geleverd met de twee U21T-handen. De H2-D Flagship en de H2-D Standard worden afzonderlijk aangeboden.

Belangrijkste mogelijkheden

• Tastzin over de hele handpalm: Elke BrainCo Revo 3 U21T-hand registreert druk, contact en beginnende slip over de hele handpalm, niet alleen in de vingertoppen.
• 21 vrijheidsgraden per hand, 62 in totaal: Twee handen met elk 21 vrijheidsgraden op een lichaam met 20 vrijheidsgraden geven de robot 62 vrijheidsgraden voor tweearmige manipulatie.
• 70 N grijpkracht, 20 N pincetgreep: Elke hand opent en sluit met 3 Hz binnen een regelkring van 500 Hz en werkt op 12–80 V.
• 196°-polscamera's: Een Senyun SHF3L op elke pols neemt 1920 × 1536 op bij 30 fps en is geschikt voor −40 tot +85 °C.
• Mobiel, van de vloer tot 2 m: Een basis met differentiële aandrijving van 1,5 m/s, een hefkolom en een taillekanteling van 0–115° laten de armen werken van vloerniveau tot 2 m.
• Circa 5 uur per accu: De accu van 48 V en 30 Ah (1,44 kWh) is wisselbaar, en een automatisch laadstation of externe voeding houdt ook langere planningen draaiende.
• Gelaagde rekenkracht: Intel Core i5- en Core i7-computers werken aan boord, met optionele modules met Jetson Thor en Core i7 of Orin NX en een NPU van 10 TOPS in het hoofd.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.